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基于智能車非勻速行駛記憶算法的研究和實現(xiàn)
- 摘要: 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車的記憶算法進行了深入研究,詳細介紹了系統(tǒng)硬件設計、原始數(shù)據(jù)的記憶、數(shù)據(jù)處理和記憶算法的實現(xiàn)。 關鍵詞:智能車;非勻速;記憶算法; 硬件實現(xiàn)原理 按照競賽的某些規(guī)定,本文設計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發(fā)射接收管,利用其接收的電平大小經過MCU的ADC后由MCU判斷當前黑線所處的位置,為了降低功耗,系統(tǒng)中還增加了MOS開關管,當檢測某紅外傳感器時該傳感器供電打開,其余的則關閉。賽道中具有十字交叉路口,同時必須判斷起始(即終止線
- 關鍵字: 智能車 非勻速 記憶算法 飛思卡爾 200808
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