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精妙的單片機(jī)非阻塞延時(shí)程序設(shè)計(jì)

• 　　對于每個(gè)單片機(jī)愛好者及工程開發(fā)設(shè)計(jì)人員，在剛接觸單片機(jī)的那最初的青蔥歲月里，都有過點(diǎn)亮跑馬燈的經(jīng)歷。從看到那一排排小燈按著我們的想法在跳動(dòng)時(shí)激動(dòng)心情。到隨著經(jīng)驗(yàn)越多，越來又會(huì)感覺到這個(gè)小燈是個(gè)好東西，尤其是在調(diào)試資源有限的環(huán)境中，有時(shí)會(huì)幫上大忙?！　〉珜τ诮^大多數(shù)人，我們在最最初讓燈閃爍起來時(shí)大約都會(huì)用到阻塞延時(shí)實(shí)現(xiàn)，會(huì)像如下代碼的樣子： 　　然后，在我們接觸到定時(shí)器，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來用定時(shí)中斷來處理會(huì)更好。比如我們可以500ms中斷一次，讓燈亮或滅，其余的時(shí)間系統(tǒng)還可以做非常之多的事情，效
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