顏色識別 文章 進入顏色識別技術(shù)社區(qū)
基于四旋翼飛行器對地面移動信標自主探測和跟蹤系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)
- 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩(wěn)定探測和跟綜地面上有色信標的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內(nèi)核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩(wěn)定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內(nèi)時，四旋翼飛行器和小車同時發(fā)出聲光報警。
- 關(guān)鍵字： 四旋翼飛行器 探測和跟蹤 顏色識別 PID控制 201808
基于機器視覺的紗線管顏色和紗線量識別研究
- 機器視覺能幫助解決較繁瑣工作，實現(xiàn)自動化流程，節(jié)約人力物力。紗線管的顏色識別和紗線量的多少確定是流水線上重要的問題，對紡紗管的圖像進行顏色識別和紗線量多少的研究是本文的重點。采用MATLAB工具進行計算機算法設(shè)計，分為兩個主要部分：第一部分為紗線管顏色識別，包括訓練集的搜集：將所收集的圖片分成紅色、黃色、黑色和藍色四類;求解每一類圖片的顏色特征;輸入一張紗線管圖片，通過svm算法來判斷紗線管顏色。第二部分是判斷紗線管的紗線量，具體做法是將圖像先進行圖像預(yù)處理工作;對紗線管分別進行濾波、閾值分割、灰度投影，
- 關(guān)鍵字： 顏色識別 閾值分割 灰度投影 MATLAB 平滑處理 201807
具有顏色識別功能的類人機器人設(shè)計
- 針對傳統(tǒng)類人機器人在控制系統(tǒng)實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統(tǒng)，通過改進和簡化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果。實驗表明，基于本控制系統(tǒng)設(shè)計而成的類人機器人實時性好，目標識別準確，通過調(diào)整運動路徑能夠快速找到目標。
- 關(guān)鍵字： 類人機器人 嵌入式實時操作系統(tǒng) 機器視覺 顏色識別
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顏色識別介紹
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