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風(fēng)力擺文章進(jìn)入風(fēng)力擺技術(shù)社區(qū)

風(fēng)力擺控制實踐平臺設(shè)計

本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風(fēng)力擺運動軌跡的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調(diào)節(jié)電機，實現(xiàn)風(fēng)力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
關(guān)鍵字：風(fēng)力擺 K60單片機姿態(tài)解算 PID控制 201704

共1條 1/1 1

風(fēng)力擺介紹

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