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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 飛行器

          多源信息融合的無人機(jī)海上搜救系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

          • 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成:海事救援無人機(jī)、智能可穿戴設(shè)備和監(jiān)控中心。海事救援無人機(jī)和智能可穿戴設(shè)備均采用Cortex-M4內(nèi)核的XMC4700處理器。當(dāng)人員落水時,智能可穿戴設(shè)備會不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機(jī)能按照預(yù)定軌跡飛行,同時利用機(jī)載攝像頭實時搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無人機(jī)還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設(shè)備的信號,若有,則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
          • 關(guān)鍵字: 四旋翼  飛行器  海上搜救  處理器  201901  

          多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理

          • 多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理-根據(jù)流體力學(xué)的基本原理,流動慢的大氣壓強(qiáng)較大,而流動快的大氣壓強(qiáng)較小。由于機(jī)翼一般是不對稱的,上表面比較凸,而下表面比較平(翼型),流過機(jī)翼上表面的氣流就類似于較窄地方的流水,流速較快,而流過機(jī)翼下表面的氣流正好相反,類似于較寬地方的流水,流速較上表面的氣流慢。大氣施加與機(jī)翼下表面的壓力(方向向上)比施加于機(jī)翼上表面的壓力(方向向下)大,二者的壓力差便形成了升力。
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  無人機(jī)  

          飛行器如何射頻鏈接?看完就知道

          • 飛行器如何射頻鏈接?看完就知道-本文著眼于一些選擇,我們有設(shè)計控制和數(shù)據(jù)鏈無人機(jī)時。它探討了發(fā)展和成熟的R / C單位,開辟了道路,并在需要的安全性,抗干擾能力強(qiáng)的增加和自治一定程度時出現(xiàn)錯誤。
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  無人機(jī)  

          從零部件到飛行器 中國自主研發(fā)加速追趕

          •   隨著我國通用航空發(fā)展步伐加快,我國通航制造業(yè)也開始加速追趕。從通航領(lǐng)域的輔助零部件制造、通航監(jiān)控和安檢系統(tǒng)開發(fā),到通用飛機(jī)的整機(jī)制造,中國通航領(lǐng)域的自主研發(fā)能力,隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級,推進(jìn)通航產(chǎn)業(yè)發(fā)展以及軍民融合等戰(zhàn)略之后,有了很大提升。   天和防務(wù)公司就是通過軍民融合來開拓通航市場的代表。據(jù)介紹,2009年天和防務(wù)開始涉足通用航空產(chǎn)業(yè),從區(qū)域低空近程防空指揮系統(tǒng)研發(fā)拓展至通用航空飛行保障領(lǐng)域。   在“2017中國國際通用航空大會”上,天和防務(wù)發(fā)布了新一代被動式太
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  

          基于無刷直流電機(jī)的驅(qū)動及各種控制系統(tǒng)實現(xiàn)

          • 無刷直流電機(jī)一種用電子換向的小功率直流電動機(jī)。又稱無換向器電動機(jī)、無整流子直流電動機(jī)。它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電動機(jī)中的機(jī)械換向器,構(gòu)成沒有換向器的直流電動機(jī)。這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,沒有火花,電磁噪聲低,廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備、儀器儀表、計算機(jī)外圍設(shè)備和高級家用電器。
          • 關(guān)鍵字: 無刷直流電機(jī)  LIN  DSP  飛行器  BLDC  

          基于GD32F103VCT6的四軸飛行器整體方案及試飛效果

          • 前言 ? ? ?最近幾年四軸飛行器的市場慢慢火起來了,大家也都 或多或少地從各個方面接觸到了四軸,在市場上,大家了 解最多的估計就是以四軸飛行器為載體的航拍應(yīng)用了。本系 列的主要目的就是提供一個四軸飛行器基本方案設(shè)計,使用 的是Gigadevice(兆易創(chuàng)新)公司的MCU:GD32F103VCT6這 顆芯片,GD32系列MCU的高性能處理能力提高了代碼執(zhí)行 效率,從而使算法的控制更快速有效,加上明顯的價格優(yōu) 勢,目前在飛行器市場已經(jīng)有了較高的知名度。傳感器方面 只使用了慣性傳
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  試飛  

          四旋翼飛行器的飛控實現(xiàn)

          •   嘗試制作這個四旋翼飛控的過程,感觸頗多,整理了思緒之后,把重要的點一一記下來;  這個飛控是基于STM32,整合了MPU6050,即陀螺儀和重力加速計,但沒有融合電子羅盤;  另外,四旋翼飛行器的運動方式請百度百科,不太復(fù)雜,具體不再贅述;  這是飛控程序的控制流程(一個執(zhí)行周期):       比較重要的地方:  1.i2c通信方式;  因為我不是學(xué)電類專業(yè),最開始對i2c這些是沒有一點概念,最后通過Google了解了一些原理,然后發(fā)現(xiàn)STM32的開發(fā)庫是帶有i2c通信的相關(guān)函
          • 關(guān)鍵字: STM32  飛行器  

          某飛行器舵機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

          • 研究一種基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全數(shù)字飛行器控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計,分析了其結(jié)構(gòu)組成:主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設(shè)計。經(jīng)過多次試驗調(diào)試,所設(shè)計的硬件系統(tǒng)可以滿足飛行器性能要求。
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  TMS320F28335  控制系統(tǒng)  硬件電路  

          基于S3C6410目標(biāo)搜索飛行器的設(shè)計與研究

          • 摘要:應(yīng)用嵌入式技術(shù)、無線傳輸技術(shù)和圖像處理技術(shù),設(shè)計目標(biāo)搜索飛行器,為防災(zāi)救災(zāi)提供技術(shù)服務(wù)。系統(tǒng)包括手持終端和飛行器,采用 ARM11架構(gòu)的S3C6410微處理器,移植Linux操作系統(tǒng)。飛行器攜帶攝像頭采集圖像并壓
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  目標(biāo)搜索  無線通信  圖像采集  

          全球最大飛行器“飛天屁股”將開始首次航行

          •   據(jù)每日郵報報道,世界最大飛行器Airlander 10計劃于7月末開始首次試飛。Airlander 10前生來自美國軍方計劃LEMV項目。        美軍計劃的LEMV項目   但在美國軍費裁減的大潮中被迫于2013年出售給英國Hybrid Air Vehicles(混合空中飛艇公司,簡稱HAV),HAV公司把LEMV運回英國繼續(xù)研發(fā),后又因資金不足而停止開發(fā),并停泊在貝爾福德郡。2015年,通過英國當(dāng)局的資助和HAV的眾籌,改造得以繼續(xù)進(jìn)行。并推出兩個產(chǎn)品系列Airland
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  

          最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計案例,技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)

          •   一 項目可行性分析   背景分析:   無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點,并且在實際應(yīng)用中存在大量的需求,主要優(yōu)點包括:系統(tǒng)制造成本低,在執(zhí)行任務(wù)時人員傷害小,具有優(yōu)良的操控性和靈活性等。而旋翼式飛行器與固定翼飛行器相比,其優(yōu)勢還包括:飛行器起飛和降落所需空間少,在障礙物密集環(huán)境下的可控性強(qiáng),以及飛行器姿態(tài) 保持能力高。小型四旋翼飛行器與其它飛行器相比,其優(yōu)勢在于其機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單,并且只需通過改變四個馬達(dá)的轉(zhuǎn)速即可實現(xiàn)控制,且飛行機(jī)動能力更加靈活。 另一方面,小型四旋翼飛行器
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  

          新硬件時代 先播種先收獲?

          • 新硬件時代,是以強(qiáng)大的軟件技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)為基礎(chǔ),由極客和創(chuàng)客為主要參與群體,以硬件為表現(xiàn)形式的一種新產(chǎn)業(yè)形態(tài),于是原來想象中的東西全部變成現(xiàn)實了。
          • 關(guān)鍵字: 飛行器  可穿戴設(shè)備  

          硬件自由日:自由你的頭腦

          •   4月18日,由電子產(chǎn)品世界聯(lián)合啟迪之星和Xboard.IO共同舉辦的硬件自由日活動在清華科技園國際會議中心隆重舉行,本次活動得到了IDG、啟迪控股和清華科技園的大力支持。本次硬件自由日分為主題報告、技術(shù)討論和現(xiàn)場展示等環(huán)節(jié),吸引超過500名創(chuàng)客、電子愛好者和相關(guān)專業(yè)的學(xué)生參與到全天的活動中。
          • 關(guān)鍵字: 硬件  物聯(lián)網(wǎng)  飛行器  智能機(jī)器人  201505  

          新硬件 ? 新生活,EEPW邀您體驗“硬件自由日”

          • 硬件自由日是DFF(數(shù)字自由基金會)發(fā)起的一個全球性自由開源慶?;顒?。硬件自由日推舉的開源硬件口號,意指允許人們對硬件實體進(jìn)行自由地設(shè)計、修改、完善、再利用并全面開放、公開分享。這些硬件實體包括設(shè)計圖、藍(lán)圖、模板、軟件代碼和設(shè)備本身。旨在推廣開放硬件的概念,希望讓更多人可以了解、參與身邊的開發(fā)社交?,F(xiàn)如今,開源硬件已經(jīng)從小溪流匯集成汪洋大海。層出不窮的硬件平臺和設(shè)計,令人目不暇接。極客、創(chuàng)客、藝術(shù)家、工程師、高校學(xué)生,甚至中小學(xué)生,越來越多的人開始關(guān)注和參與進(jìn)來。正如當(dāng)年的自由開源軟件運動一樣,自由開源硬
          • 關(guān)鍵字: 硬件自由日  機(jī)器人  飛行器  開源硬件  清華科技園  

          出色的無人飛行器解決方案

          •   無人飛行器在軍事領(lǐng)域承載著重要的使命,從過去僅僅負(fù)責(zé)情報、監(jiān)視和偵查(ISR)任務(wù),如今則承擔(dān)了ISR與打擊的雙重職責(zé),在軍事領(lǐng)域中扮演者愈來愈重要的角色……   隨著無人飛行器在政府國防計劃和民用領(lǐng)域中的使用快速增長,其市場需求日益興盛,所以無人飛行器可實現(xiàn)的分支應(yīng)用領(lǐng)域正不斷增加,在人們的視線中也頻繁起來了。   此時,擁有專業(yè)半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)驗的ADI按耐不住這廣闊的前景,大步挺入無人飛行器的航空領(lǐng)域……   無人飛行器框圖:   
          • 關(guān)鍵字: ADI  飛行器  
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