飛行控制 文章 進(jìn)入飛行控制技術(shù)社區(qū)
基于反步法的四旋翼無人飛行器混合增穩(wěn)控制
- 針對在參數(shù)變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行控制問題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩(wěn)控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動態(tài)模型。其次，基于反步法設(shè)計的控制器用于飛行器姿態(tài)控制，采用模糊自適應(yīng)PID控制器對飛行器的高度和位置進(jìn)行控制，將兩者結(jié)合構(gòu)成一個內(nèi)環(huán)姿態(tài)和外環(huán)位置結(jié)構(gòu)的雙閉環(huán)控制器，從而實現(xiàn)四旋翼飛行器的混合增穩(wěn)控制。仿真和實際測試結(jié)果表明所設(shè)計的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)變化和外部干擾時的穩(wěn)定控制。
- 關(guān)鍵字： 反步法 模糊自適應(yīng)PID 飛行控制 四旋翼飛行器 穩(wěn)定性 201809
飛行控制總線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)化處理軟件設(shè)計
- 摘要：為了解決飛行控制總線數(shù)據(jù)處理效率低和多課題同一時間完成參數(shù)數(shù)據(jù)處理難的難題，在數(shù)據(jù)處理方法上提出新...
- 關(guān)鍵字： 飛行控制 總線數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò)化處理 中間件技術(shù)
基于ARM內(nèi)核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計
- 四旋翼直升機具有4個呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計了一種四旋翼直升機飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計飛行控制律，以ARM Cortex—M3內(nèi)核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
- 關(guān)鍵字： ARM 內(nèi)核 單片機 飛行控制
飛行控制計算機的設(shè)計及其接口仿真
- 介紹了一種用于簡易制導(dǎo)炸彈的飛行控制計算機設(shè)計原理；闡述了在靜態(tài)環(huán)境下仿真飛行控制計算機的工作流程和調(diào)試飛行控制計算機外圍接口的方法。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 接口 武器，飛行控制
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飛行控制介紹
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