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          <label id="pryje"></label>
          


          
	
  	
          
	
          
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	魯棒性
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          四旋翼飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點，給出了飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計方案，進行了姿態(tài)和高度數(shù)據(jù)采集的軟件設(shè)計，并基于卡爾曼濾波算法完成了傳感器數(shù)據(jù)融合，設(shè)計了PID控制器并完成了軟件實現(xiàn)。實驗結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)能夠穩(wěn)定可靠運行，具有較強的魯棒性。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        四旋翼飛行器  卡爾曼濾波  PID  魯棒性  201610                          
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          基于滑模控制的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器
          
                                                            
            
                    	
          • 在可再生能源發(fā)電技術(shù)飛速發(fā)展的今天，并網(wǎng)逆變器作為可再生能源發(fā)電的關(guān)鍵設(shè)備，已經(jīng)成為當(dāng)前的研究熱點。三相...
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        滑?？刂?/a>  等效控制  魯棒性                          
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          一種并網(wǎng)逆變器功率跟蹤控制策略研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 摘要：分析了一種并網(wǎng)逆變器的功率跟蹤控制方案。由于采用自抗擾控制器(ADRC)，輸出電流能夠很好地跟蹤電網(wǎng)電壓，并能實現(xiàn)最大功率點跟蹤(MPPT)。通過對電流的閉環(huán)跟蹤控制，實現(xiàn)了單位功率因數(shù)運行，并向電網(wǎng)饋送電
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        逆變器  自抗擾控制器  電流跟蹤控制  魯棒性                          
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          影響電路魯棒性的設(shè)計因素思考
          
                                                            
            
                    	
          • 標(biāo)簽：模擬 電子 IT介紹安森美半導(dǎo)體的魯棒性，操作溫度范圍是什么?高電氣噪聲如何處理?有關(guān)ESD和故障保護的怎么樣?這些問題不一定是設(shè)計工程師在選擇IC時認為的第一件事情。盡管如此，魯棒性是一個長期運行和可靠，
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        電路  魯棒性                            
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          Linux內(nèi)核函數(shù)魯棒性關(guān)聯(lián)測試研究
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • Linux內(nèi)核函數(shù)魯棒性關(guān)聯(lián)測試研究,內(nèi)核是系統(tǒng)的心臟，是運行程序和管理像磁盤和打印機等硬件設(shè)備的核心程序。Linux是最受歡迎的自由電腦作業(yè)系統(tǒng)核心。它是一個用C語言寫成，符合POSIX標(biāo)準的類Unix作業(yè)系統(tǒng)。Linux最早是由芬蘭黑客林納斯middot;托瓦
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        測試  研究  關(guān)聯(lián)  魯棒性  內(nèi)核  函數(shù)  Linux                          
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          機電式繼電器實現(xiàn)突破性創(chuàng)新
          
                                                            
            
                    	
          • 機電式繼電器被公認是可靠、具魯棒性的低成本器件。繼電器的制造量與日俱增，并被成功運用于實現(xiàn)信號和能量分...
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        機電式繼電器  魯棒性  半導(dǎo)體                          
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          更具魯棒性的ZigBee的研究開發(fā)
          
                                                            
            
                    	
          • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        ZigBee  無線  傳感器  魯棒性                          
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          更具魯棒性的ZigBee解決方案的開發(fā)設(shè)計
          
                                                            
            
                    	
          • ZigBee在無線傳感器領(lǐng)域中受到了人們的密切關(guān)注，主要是由于ZigBee承諾能為可靠、高性價比和低功率的無線...
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        ZigBee  解決方案  魯棒性  Robustness                          
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          一種基于DWT-DCT變換強魯棒性的數(shù)字水印算法
          
                                                            
            
                    	
          • 1 引言
            網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展使多媒體數(shù)據(jù)的傳輸更加容易，信息隱藏和版權(quán)保護成為迫切需要解決的問題，數(shù)字水印技術(shù)是保護數(shù)據(jù)的有效途徑。不可見性和魯棒性是數(shù)字水印系統(tǒng)兩個最重要的特性。水印被嵌入在圖像的
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        DWT-DCT  變換  魯棒性  數(shù)字水印算法                            
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于H∞混合靈敏度的導(dǎo)彈解耦控制器設(shè)計方法
          
                                                            
                                        
                    
          
                
          
                                                

                
          
	                
          
		                	
          
	
          
	共10條
	1/1															1								
	
          
		                
          
	               	
          
                
          
        	
          
            
          
        
          
	
          
	
          
  		
          
    		
          
      			
          
          			
          魯棒性介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	魯棒性-正文    　　控制系統(tǒng)在其特性或參數(shù)發(fā)生攝動時仍可使品質(zhì)指標(biāo)保持不變的性能。魯棒性是英文robustness一詞的音譯，也可意譯為穩(wěn)健性。魯棒性原是統(tǒng)計學(xué)中的一個專門術(shù)語,70年代初開始在控制理論的研究中流行起來,用以表征控制系統(tǒng)對特性或參數(shù)攝動的不敏感性。在實際問題中，系統(tǒng)特性或參數(shù)的攝動常常是不可避免的。產(chǎn)生攝動的原因主要有兩個方面，一個是由于量測的不精確使特性或參數(shù)的實際值會偏離它		      	[ 查看詳細 ]
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		  		  		
  		  		  		
  		        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
          熱門主題
          
      			
          
      			
          
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