200807 文章 進入200807技術社區(qū)
雙排傳感器循跡策略研究
- 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經實驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車實現了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢 目前，大多數智能車采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
- 關鍵字： 智能車 傳感器 雙排 路徑識別 循跡策略 200807
連接無處不在
- 摘要： 目前我們進入了互聯的時代，從消費電子到通信、計算和網絡，連接無處不在。本文介紹了在“2008美國電子高峰會議”期間部分公司連接方面的動向。 關鍵詞： 連接；HDMI；UWB；HyperTransport 數字消費電子正在互聯 在“內容與媒體”討論會上，主要探討了消費電子的連接設備與視頻內容問題。 “內容與媒體”討論會 從左至右的代表來自：Creative Strategies公司，
- 關鍵字： 連接 HDMI UWB HyperTransport 200807
相機而動 尋找企業(yè)戰(zhàn)略制高點
- 現代企業(yè)里的發(fā)展戰(zhàn)略考慮是個長期問題，它決定了企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和產品的強競爭能力。企業(yè)戰(zhàn)略研究的重視與企業(yè)的發(fā)展休戚相關，而不同市場環(huán)境又決定著企業(yè)戰(zhàn)略必須應時而動，隨時進行調整。近日，記者有幸采訪了恩智浦（NXP）半導體業(yè)務發(fā)展執(zhí)行副總裁Theo Claasen先生，從恩智浦企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃我們可以發(fā)現半導體產業(yè)的變化。 市場轉變 半導體行業(yè)最近幾年已經呈現出不同的市場行情，首先是增長平均值降低，但周期性不再明顯，保持了多年的正向健康增長，趨于穩(wěn)定。另一方面，行業(yè)分化情況突出，分工趨勢日
- 關鍵字： 半導體 恩智浦 NXP ST 200807
嵌入式系統安全性(下) 對攻擊狀況和防衛(wèi)策略的概述和分析
- ARM的TrustZone技術 是一種將軟件和硬件相結合為消費者產品提供安全保護的技術9，10，11。在硬件方面，特殊的具有“安全意識”的存儲器包裹層(wrapper)，系統總線，調試端口，及中斷控制器都被集成到了SOC中。另外，TrustZone為CPU結構和核心增加了一個新的安全監(jiān)控模式。 在軟件方面，一個從受信任的邏輯提供的安全監(jiān)控器，在新的安全監(jiān)控模式下運行，并擔當安全與不安全狀態(tài)之間的看門監(jiān)控任務。當操作系統調用TrustZone指令(安全監(jiān)控中斷或S
- 關鍵字： 嵌入式 系統安全 ARM TrustZone MIPS PowerPC 200807
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