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導彈陣地電氣設備智能巡檢儀
- 從分析導彈陣地空調(diào)設備的特點及目前陣地空調(diào)設備管理存在的問題出發(fā)，研制了導彈陣地空調(diào)設備智能巡檢儀;簡單介紹了導彈陣地空調(diào)設備智能巡檢儀的整體設計思路，在此基礎上詳細介紹了該系統(tǒng)硬件各功能模塊的設計思路和系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)方法。
- 關鍵字： 智能巡檢儀 陣地空調(diào)設備 維修保障 PC/104 201809
基于反步法的四旋翼無人飛行器混合增穩(wěn)控制
- 針對在參數(shù)變化、外部干擾條件下四旋翼飛行器的穩(wěn)定飛行控制問題，本文提出了一種基于反步法的四旋翼飛行器增穩(wěn)控制方法。首先，建立四旋翼飛行器的動態(tài)模型。其次，基于反步法設計的控制器用于飛行器姿態(tài)控制，采用模糊自適應PID控制器對飛行器的高度和位置進行控制，將兩者結(jié)合構成一個內(nèi)環(huán)姿態(tài)和外環(huán)位置結(jié)構的雙閉環(huán)控制器，從而實現(xiàn)四旋翼飛行器的混合增穩(wěn)控制。仿真和實際測試結(jié)果表明所設計的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)變化和外部干擾時的穩(wěn)定控制。
- 關鍵字： 反步法 模糊自適應PID 飛行控制 四旋翼飛行器 穩(wěn)定性 201809
國內(nèi)外集成電路知識產(chǎn)權市場概況
- 2018年初，上海硅知識產(chǎn)權交易中心的一位領導在廈門海滄的“中荷半導體產(chǎn)業(yè)合作論壇”上，代表中國半導體行業(yè)協(xié)會知識產(chǎn)權工作部和上海硅知識產(chǎn)權交易中心，介紹了中國知識產(chǎn)權的狀況，包括三部分：美國等國專利態(tài)勢，中國專利態(tài)勢，中國集成電路布圖設計專有權態(tài)勢。
- 關鍵字： 知識產(chǎn)權 集成電路 維權 規(guī)避 201809
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