本設計以“第十五屆全國大學生智能汽車競賽”為背景，結合3D打印與激光切割技術，制作一輛以STC8A微控制器作為核心控制單元的節能直立車模。以Keil為開發環境，利用電感獲取賽道信息，解決彎道、坡道、環島等特殊賽道元素，并沿著賽道以適合的速度運行。該智能車系統顯示了高度的智能化、人性化，并且具備良好的安全性、穩定性，可以為無人駕駛汽車及環保個人交通工具的后續研究提供經驗。
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智能車 節能 電磁 無線充電 直立 202101
熱敏電阻是指阻值隨溫度的改變而發生顯著變化的敏感元件，除此之外，還具有體積小、反應快，使用方便等優點，因此被廣泛應用于工業、農業、交通運輸等領域，解決各種技術問題。本文主要介紹熱敏電阻在家電領域的應用及失效案例分析，熱敏電阻為家電主控板的核心器件，此器件失效會直接導致主控板功能錯亂或者直接停機。因此，研究此元件的失效原理及可靠性提升方案，對家電使用壽命起到關鍵的作用，同時對其他電子元器件的失效研究也起到借鑒作用。
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熱敏電阻 失效分析 金屬遷移 202101
本文研究了變電站內線路壓變故障，梳理壓變工作原理和其設計的拓撲結構類型，并通過改變線路壓變的二次回路接線方式，研究了在接地和末屏兩處端子相連接的虛接線故障放電。通過對該故障實例的研究，在提供部分在日常運維檢修工作中防范措施供借鑒。
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電容互感器 故障分析 末屏接地 相關措施 202101
本文介紹了一種三相三線制T型三電平并網逆變器系統，根據開關狀態建立了其數學模型。針對傳統d-q變換的電流內環控制器在三相電壓型逆變器中存在著動態響應慢及直流電壓波動較大的問題，提出一種以泰勒公式為基礎的預測電流控制方法，并采用了基于功率前饋的雙閉環控制策略，實現了電流的快速跟蹤，減少了電流的諧波含量，提高了系統的動態響應速度。最后，搭建了一臺23 kW的實驗樣機，通過實驗樣機驗證了所提方法和控制策略的可行性。
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逆變器 預測電流 功率前饋 雙閉環 202101
慣性平臺穩定回路的控制普遍采用雙閉環PID控制策略。本文在考慮到系統建模中的不確定性和負載擾動，基于數學模型，將控制器設計問題轉化為H∞魯棒控制標準型問題，通過選取適當的權函數并求解Riccati方程得到控制器參數。最后，通過實驗證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動靜態性能。
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慣性平臺 穩定回路 雙閉環PID控制 202101
本文給出的軟聚焦側向儀器與傳統雙側向儀器本質的不同，設計方法是使用軟聚焦模式，不是物理硬聚焦模式。軟聚焦使用的是數學計算合成的方法完成對地層電阻率的計算。其需要三種功率模式輸出來產生三種不同頻率的低頻電信號來進行聚焦，然后對三種模式的信號進行數字合成，最后計算出四種電阻率曲線。其優點是取消了傳統側向中的主監控回路并且提高了精度。通過改變聚焦條件允許同時計算出標準的和高分辨率的曲線。
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雙側向 測井儀器 軟聚焦 202101
因接觸線和承力索無視覺顯著特征，且機車運行過程中的強電流、電壓磁場等干擾，導致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對接觸網目標跟蹤具有非常大的挑戰性。為此，提出一種高速鐵路接觸網目標檢測與跟蹤方法。接觸線檢測部分，對采集的紅外圖像進行灰度化處理后，分別運用OTSU自適應閾值分割和邊緣梯度信息檢測兩種方法進行特征提取，且具有更高的提取精度，接著利用Hough變換法連接邊緣。接觸線跟蹤部分，采用Hough變換檢測直線的優勢來提取接觸線的參數，然后利用Kalman濾波方法實現對參數的持續跟蹤。
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接觸線檢測與跟蹤 邊緣檢測 Hough變換 Kalman濾波 202101
1? ?AI是深諳“鑒往知來藝術”的大師在網絡時代里，大數據呈現出量大、不一致、又不確定性，使人們困擾。因為人們的許多行為都面臨著在模糊未明的情況下進行規劃和決策，這已成為今天的普遍現象了，它就像迷霧或月光的效果一樣，常常使事物的局部擴大、模糊了面貌，無法掌握其本質。那么，我們該如何通過瞬間洞察(Flash of insight)來穿越迷霧呢? 最有效的途徑是：吸取經驗、培養直覺，發揮“鑒往知來的藝術(The art of what works)”。而當今主流的AI( 人工智能) 就是
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202101
1? ?2020年疫情對分銷的影響目前，世界不同地區的新冠疫情狀況處于不同的階段。中國現在處于復蘇的階段，而歐洲地區主要處于封鎖狀態，北美和南美，我們只能說“差別不大”。實在很難確定實際的情況。從全球范圍來看，供應鏈的中斷和訂單積壓，對于分銷業務領域的收益產生了負面的影響。無論是辦公室的業務流程，還是倉庫的復雜操作程序，新冠疫情對所有的工作流程和程序都產生了重大的影響。儒卓力的辦公團隊一直在家工作，這限制了他們與客戶和供應商進行面對面的“模擬式”會議的次數。而現在的會議已經變成數字化會
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202101
為了得到更好的噪聲控制效果，提出一種基于可變步長的多通道主動噪聲控制算法。此控制算法由廣泛使用的FxLMS算法改進而來。首先將收斂步長從固定值優化為可變收斂步長從而優化收斂過程，使算法在保持較快的收斂速度的同時達到更低的穩態誤差。進一步將算法擴展成為多通道控制算法來達到全局降噪的目的。仿真實驗結果表明，本文提出的控制方法對比常用FxLMS控制算法、NFxLMS算法和SVSLMS算法在收斂速度和減小穩態誤差方面有非常大的提高，并且在大區域噪聲控制方面能起到一定的效果。
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自適應濾波 多輸入多輸出 可變步長 主動噪聲控制 202101
電子電路中，信號電流在線路間流動會發生串擾，從而使波形畸變導致電路偶發故障。本文通過分解電路中的各項寄生參數、將其做等效處理，對電路間串擾成因進行理論分析，研究不同頻段內，寄生參量隨頻率而產生的頻率響應傳輸特性，提出設計改善方案。并通過仿真實驗加以佐證，找到解決串擾問題的方法。
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趨膚效應 高頻特性 串擾 分布電容 走線電感 接地 202101
針對室內大型場所的三防自動化困難問題，設計了一款室內安防巡邏與滅火多功能機器人，具有電子地圖構建、定位、導航、事故處理與遠程監控等功能。給出了該機器人總體組成與控制系統軟硬件架構，并對機器人核心的電子地圖自主構建功能做了實驗測試。試驗結果表明，該機器人可以自主構建出現實環境的電子地圖，保證定位與導航功能的實現基礎。
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機器人操作系統 地圖構建 路徑規劃 室內安防 202101
光伏面板受到環境中揚塵、積雪等影響，表面易沾染雜質，導致發電效率降低。日曬會使面板出現裂紋和熱斑，嚴重破壞電池組件甚至系統。目前市面上的太陽能板修正產品只能單一實現清潔功能，并且無法脫離人工而實現自動化。
本文旨在針對光伏面板的日常維護進行機械智能化設計，研制一套集用戶前端、遠程控制、自動清洗、智能圖像檢測為一體的全自動智能清潔光伏面板裝置。
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光伏面板 全自動 清潔 圖像檢測 202101
空調外機電器盒部件功能測試時，需要匹配對應的負載配件觀察運行狀態，如壓縮機、四通閥、外風機等。其中壓縮機本身較昂貴且笨重，不方便管理。根據家用常見壓縮機的結構特點，可以采用一種特制的電機來替換壓縮機負載的方案來滿足測試，以減少空間、節約成本。
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電器盒 壓縮機 功能測試 電機 202101
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