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水中管道智能巡檢機器人設(shè)計*
- 本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設(shè)計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅(qū)動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統(tǒng)主要通過OpenMV采集管道信息，通過姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標(biāo)志物識別以及報警功能。
- 關(guān)鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機驅(qū)動模塊 PID算法
基于STM32單片機的智能書桌設(shè)計與實現(xiàn)*
- 為了讓使用者養(yǎng)成良好的讀寫習(xí)慣，減少近視、頸椎腰椎疾病的發(fā)生，本文設(shè)計了一個智能書桌。該智能書桌用STM32作為主控芯片，通過超聲波測距判斷使用者身高，然后自動調(diào)節(jié)合適的桌面高度，當(dāng)使用時間超過1小時后語音提醒使用者起身活動。該智能書桌還可以根據(jù)環(huán)境光照自動調(diào)節(jié)LED臺燈至適合人眼的光照強度；當(dāng)溫度較高時，風(fēng)扇會開啟降溫；配備密碼鎖的抽屜可供用戶保存私人物品。測試結(jié)果表明，該智能書桌可以按照不同使用者情況進行調(diào)節(jié)，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。
- 關(guān)鍵字： 202201 智能書桌 溫度測量 光照度測量 步進電機 超聲波測距
基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機器人設(shè)計*
- 通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機器人可分為家務(wù)功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構(gòu)性和良好的實時性，不能夠滿足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設(shè)計的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實現(xiàn)環(huán)境檢測及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時，有效保障居家安全。
- 關(guān)鍵字： 202201 Robei 機器人 EDA FPGA
壓力開關(guān)簧片斷裂失效分析與改進
- 空調(diào)用壓力開關(guān)在安裝一定時間后，零星出現(xiàn)內(nèi)部簧片斷裂導(dǎo)致器件功能失效現(xiàn)象。對失效器件進行案例統(tǒng)計、宏觀、微觀組織、化學(xué)成分及應(yīng)力、疲勞壽命分析。結(jié)果表明，不同品牌的壓力開關(guān)，存在失效概率、簧片及其加工工藝等控制差異，經(jīng)對比氨熏試驗確認(rèn)了疲勞沖擊失效機理，并據(jù)此提出相應(yīng)有效改進方案。
- 關(guān)鍵字： 壓力開關(guān) 結(jié)構(gòu)應(yīng)力 疲勞 失效分析 改進 202201
封閉金屬吊頂室內(nèi)覆蓋解決方案
- 隨著5G滲透率的增加及業(yè)務(wù)場景的日益豐富，不斷增長的業(yè)務(wù)量對5G網(wǎng)絡(luò)容量能力提出了更高的要求。由于低頻資源的稀缺，未來5G系統(tǒng)將會向更高頻段演進。由于高頻電磁波波長短，其衍射能力變差，在空間傳播的過程中表現(xiàn)為損耗較大。對于5G室分覆蓋，受限于安裝空間和美觀要求，存在大量封閉金屬吊頂暗裝的情況，信號強度會受到金屬吊頂較大的衰減，這為5G網(wǎng)絡(luò)部署帶來了較大的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合實地測試結(jié)果和理論推導(dǎo)，對封閉金屬吊頂場景下5G室分覆蓋問題進行分析，并針對不同場景和系統(tǒng)提出針對性解決方案。
- 關(guān)鍵字： 室內(nèi)分布系統(tǒng) 金屬吊頂 路徑損耗 穿透損耗 倒置安裝 202201
基于PGA900的薄膜微壓傳感器研究
- 本文基于濺射薄膜技術(shù)研制微壓傳感器，充分發(fā)揮濺射薄膜技術(shù)優(yōu)勢，通過改進芯體結(jié)構(gòu)解決了輸出靈敏度低的難題。使用PGA900信號調(diào)理器對薄膜微壓傳感器進行信號調(diào)理，通過內(nèi)置算法實現(xiàn)傳感器溫度補償和性能優(yōu)化。經(jīng)過試驗驗證，傳感器的性能穩(wěn)定、輸出特性良好，達(dá)到了同類產(chǎn)品的較高水平。
- 關(guān)鍵字： PGA900 微壓傳感器 濺射薄膜 信號調(diào)理 202201
油中含硫分析儀的研究與實現(xiàn)
- 單波長色散X射線熒光油中含硫分析儀是為適應(yīng)油品中硫含量在線檢測需要而研發(fā)制造的專用X射線熒光分析儀。它采用能量色散原理，利用Zynq7000 SoC芯片機電一體微機化設(shè)計，分析快速、準(zhǔn)確。其重復(fù)性、再現(xiàn)性都符合國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17040—2019的相關(guān)要求，也完全符合更為嚴(yán)格的美國國家標(biāo)準(zhǔn)D4294—03的要求，為原油或石油化工生產(chǎn)過程中硫含量的檢測提供了重要手段。
- 關(guān)鍵字： 單波長色散X射線熒光油品硫分析儀 能量色散原理 機電一體微機化設(shè)計 Zynq7000 202201
基于改進最小生成樹的配網(wǎng)線路優(yōu)化
- 針對配網(wǎng)規(guī)劃過程中難以考慮城市地理環(huán)境條件的快速變化等難題，提出了基于城市環(huán)境影響的配網(wǎng)線路優(yōu)化方法。首先，總結(jié)配電網(wǎng)可靠性規(guī)劃的步驟，分析城市配電網(wǎng)的環(huán)境約束對網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的影響；然后，利用GIS提供的城市環(huán)境等信息，考慮線路網(wǎng)損以及配電網(wǎng)電壓降落的要求，確定主干線并形成初始線路集；最后，根據(jù)配電網(wǎng)輻射式網(wǎng)絡(luò)的基本特征，建立啟發(fā)式規(guī)則，利用改進的最小生成樹方法對城市配電網(wǎng)的輻射網(wǎng)進行優(yōu)化，從而提高配電網(wǎng)供電可靠性水平。
- 關(guān)鍵字： ?配網(wǎng)優(yōu)化 可靠性 輻射式網(wǎng)絡(luò) 最小生成樹 202201
基于STM32H743的仿真轉(zhuǎn)臺控制器設(shè)計
- 為了達(dá)到更好的控制性能，高動態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實時計算能力提出了更高的要求。本文通過高性能控制平臺設(shè)計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達(dá)480 MHz，支持雙精度浮點運算。通過移植轉(zhuǎn)臺運動控制算法在三軸仿真轉(zhuǎn)臺上進行控制性能測試，結(jié)果表明，與基于TMS320F28335的轉(zhuǎn)臺控制器相比，在速率運動的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運動的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。
- 關(guān)鍵字： STM32 仿真轉(zhuǎn)臺 伺服控制 ARM 202201
一種基于語音交互應(yīng)用的全時AI電視系統(tǒng)設(shè)計方案
- 提出一種基于語音交互應(yīng)用的全時AI電視系統(tǒng)設(shè)計方案，詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理及AI語音交互、AI待機交互、線性陣列麥克風(fēng)模塊和防反射收音管道設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)；系統(tǒng)在開機和AI待機狀態(tài)時均可進行AI語音交互，實現(xiàn)不間斷全時語音交互，同時AI待機語音交互功率低，系統(tǒng)語音交互準(zhǔn)確性和識別率高。該方案已應(yīng)用于創(chuàng)維全時AI電視產(chǎn)品，效果良好，產(chǎn)生了良好效益。
- 關(guān)鍵字： 語音交互 全時AI 電視 202201
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