202212 文章進(jìn)入202212技術(shù)社區(qū)

一種超高清電視+5G+AI智慧家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案*

提出一種超高清電視+5G+AI智慧家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，闡述了系統(tǒng)原理和超高清電視終端+AI遠(yuǎn)場(chǎng)語(yǔ)音交互、超高清電視終端+AI圖像交互、超高清電視終端+AI+IoT互聯(lián)及交互、5G模塊及集成應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)；系統(tǒng)以超高清電視為中心和入口來鏈接家居IoT設(shè)備，采用AI語(yǔ)音和AI圖像等交互方式、通過5G網(wǎng)絡(luò)獲取后臺(tái)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)AI人機(jī)交互和IoT設(shè)備的交互、管理、控制、監(jiān)測(cè)等，帶來一種新的智慧家居應(yīng)用形態(tài)。該方案已得到應(yīng)用，給用戶帶來了高品質(zhì)智慧生活。
關(guān)鍵字：超高清電視 5G AI 智慧家居 202212

基于BLE與手機(jī)HID連接實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車無感靠近解鎖系統(tǒng)

藍(lán)牙報(bào)警器為兩輪電動(dòng)車控制器?；竟δ馨妱?dòng)車的設(shè)防、撤防、開電門、關(guān)電門、輪動(dòng)信號(hào)檢測(cè)、鎖電機(jī)信號(hào)輸出。Ble是作為藍(lán)牙報(bào)警器的主控單元。無感解鎖功能實(shí)現(xiàn)是通過Ble作為HID設(shè)備和手機(jī)系統(tǒng)層自動(dòng)連接，通過RSSI信號(hào)強(qiáng)度作為手機(jī)靠近解鎖距離設(shè)置依據(jù)。當(dāng)多個(gè)用戶手機(jī)無感靠近解鎖，Ble可以通過IRK對(duì)各手機(jī)進(jìn)行身份識(shí)別。手機(jī)第1次連接BLE時(shí)需要通過SMP輸入配對(duì)密鑰，并且需要配合APP或者小程序進(jìn)行數(shù)據(jù)鑒權(quán)，整個(gè)流程閉環(huán)操作。讓用戶把手機(jī)作為靠近解鎖的鑰匙安全有效，體驗(yàn)方便快捷。
關(guān)鍵字：藍(lán)牙報(bào)警器無感解鎖 HID設(shè)備 202212

“U轉(zhuǎn)法”在基于STM32的微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用

探索了“U轉(zhuǎn)法”在微電腦鼠迷宮探索中的應(yīng)用,通過六段法則來設(shè)計(jì)曲線運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)各段路徑的完美銜接;采用STM32F429微處理器作為主控制器,設(shè)計(jì)了一款新型智能微電腦鼠,不僅滿足了迷宮探索的各項(xiàng)要求,而且顯著提高了微電腦鼠行走的穩(wěn)定性、縮短了迷宮探索時(shí)間。微電腦鼠的實(shí)際運(yùn)行表明;U轉(zhuǎn)法可以減少探索路徑長(zhǎng)度并縮短到達(dá)目的地的時(shí)間。
關(guān)鍵字：微電腦鼠 STM32F429 U轉(zhuǎn)法探索 202212

基于FPGA的NAND FLASH壞塊表的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

在現(xiàn)代電子設(shè)備中，越來越多的產(chǎn)品使用NAND FLASH芯片來進(jìn)行大容量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，而且使用FPGA作為核心處理芯片與NAND FLASH直接交聯(lián)。根據(jù)NAND FLASH的特點(diǎn)，需要識(shí)別NAND FLASH芯片的壞塊并進(jìn)行管理。FPGA對(duì)壞塊的管理不能按照軟件的壞塊管理方式進(jìn)行。本文提出了一種基于FPGA的NAND FLASH芯片壞塊表的設(shè)計(jì)方法，利用FPGA中RAM模塊，設(shè)計(jì)了狀態(tài)機(jī)電路，靈活地實(shí)現(xiàn)壞塊表的建立、儲(chǔ)存和管理，并且對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證。
關(guān)鍵字： NAND FLASH FPGA 壞塊壞塊檢測(cè) 202212

一鍵式高壓斷路器智能檢測(cè)裝置的研制

針對(duì)傳統(tǒng)高壓斷路器的診斷基本由檢修人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)與維護(hù)，檢測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)且準(zhǔn)確率難以保證，檢修人員技術(shù)水平的參差不齊更容易發(fā)生短路、觸電等事故，極不安全問題。研制了一種一鍵式高壓斷路器智能檢測(cè)裝置，通過改進(jìn)傳統(tǒng)高壓斷路器檢測(cè)裝置的連接模塊及檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)一次連接、一鍵測(cè)量、智能檢測(cè)等功能，能夠大幅縮短檢測(cè)時(shí)間，幫助檢修人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患并進(jìn)行消缺，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行。
關(guān)鍵字：一鍵式高壓斷路器智能檢測(cè)裝置 202212

一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) 自主導(dǎo)航 202212

一種城市安全防護(hù)機(jī)器人

針對(duì)城市安全問題，提出了一種城市安全防護(hù)機(jī)器人，該系統(tǒng)可結(jié)合激光雷達(dá)進(jìn)行路徑規(guī)劃，通過傳感器將機(jī)器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可根據(jù)數(shù)據(jù)信息對(duì)意外事故進(jìn)行及時(shí)處理。同時(shí)該機(jī)器人具有報(bào)警功能，當(dāng)監(jiān)測(cè)煙霧值超過設(shè)定值時(shí)，會(huì)同時(shí)向電腦端和手機(jī)端發(fā)送報(bào)警信息，并啟動(dòng)報(bào)警器。該機(jī)器人能第一時(shí)間定位事故現(xiàn)場(chǎng)，保證公共場(chǎng)所的安全。
關(guān)鍵字：城市安全物聯(lián)網(wǎng) 樹莓派激光雷達(dá) 202212

壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器，負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心，主要是識(shí)別并跟蹤焊縫以及對(duì)檢測(cè)后的磁粉圖像進(jìn)行識(shí)別判斷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求，檢測(cè)機(jī)器人能夠進(jìn)行焊縫檢測(cè)工作。
關(guān)鍵字：壓力容器檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 焊縫檢測(cè) 202212

學(xué)貫中西(14):人機(jī)協(xié)同決策(續(xù))

1? ?三種類型的AI過去20 年，AI 在辨識(shí)( 分類) 和預(yù)測(cè)，兩方面表現(xiàn)令人類驚奇。就像算命仙，辨識(shí)出您的本命、預(yù)測(cè)出您的“時(shí)和運(yùn)”了。若時(shí)來運(yùn)轉(zhuǎn)，就努力擴(kuò)大行動(dòng)，趨吉迎福。若時(shí)運(yùn)不濟(jì)，就凡事小心慎行，冬藏春迎，蓄銳待發(fā)。這階段的AI，通稱為：識(shí)別型AI。在大數(shù)據(jù)時(shí)代里，人眼可看、手中能掌握的資料很有限，且視野小，人為優(yōu)化只能獲得局部最優(yōu)解(Local optimum)。于是，就需要AI 生成來幫忙，以人為找出的局部最佳解為條件( 基礎(chǔ))，輸入給AI ( 如Conditional
關(guān)鍵字： 202212

轉(zhuǎn)型中的安森美:整合提升智能水平,打造價(jià)值導(dǎo)向解決方案

安森美在過去的兩年間通過成功的轉(zhuǎn)型之旅，實(shí)現(xiàn)了業(yè)績(jī)和利潤(rùn)的雙豐收。在轉(zhuǎn)型路上公司又有哪些關(guān)鍵技術(shù)和策略的調(diào)整呢？帶著這些問題本刊記者采訪了安森美CEO Hassane El-Khoury。兩大技術(shù)支柱的創(chuàng)新支持和打造可持續(xù)發(fā)展的生態(tài)系統(tǒng)，這是驅(qū)動(dòng)安森美投資的主要?jiǎng)恿?，也是企業(yè)職責(zé)所在。
關(guān)鍵字： 202212 安森美碳化硅

基于CS-AGA-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的房?jī)r(jià)預(yù)測(cè)分析

針對(duì)傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)容易陷入局部最優(yōu)的缺陷，以及基于遺傳算法改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仍有改進(jìn)空間的問題，本文建立CS（chaotic sequence）-AGA（adaptive genetic algorithms）-BP（基于混沌序列的自適應(yīng)遺傳算法改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）改進(jìn)模型，改進(jìn)分為兩個(gè)方向：①交叉概率和變異概率采用自適應(yīng)算法確定；②通過Logistic混沌序列對(duì)交叉位置進(jìn)行確定，并進(jìn)行多基因變異，選取美國(guó)波士頓房?jī)r(jià)數(shù)據(jù)集并按4:1比例設(shè)置訓(xùn)練數(shù)據(jù)與測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)隱含層節(jié)點(diǎn)進(jìn)行確定后，選取train訓(xùn)練函數(shù)。
關(guān)鍵字： CS-AGA-BP 預(yù)測(cè) 房?jī)r(jià) 202212

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