202302 文章進(jìn)入202302技術(shù)社區(qū)

一種電梯光幕的設(shè)計(jì)

針對(duì)市場(chǎng)對(duì)高性價(jià)比的電梯智能光幕的需求，基于對(duì)傳統(tǒng)光幕的改進(jìn)設(shè)計(jì)，給出了可靠的降本設(shè)計(jì)方案。通過(guò)對(duì)結(jié)構(gòu)和PCBA工藝路線的改進(jìn)設(shè)計(jì)，以及對(duì)核心電子組件的國(guó)產(chǎn)化等途徑實(shí)現(xiàn)了綜合降本。運(yùn)用“時(shí)分復(fù)用”機(jī)制實(shí)現(xiàn)智能光幕的距離探測(cè)，巧妙地實(shí)現(xiàn)了燈管復(fù)用技術(shù)，降低了硬件成本；運(yùn)用“多任務(wù)”模式實(shí)時(shí)更新輸出狀態(tài)，有效縮短了輸出響應(yīng)時(shí)間；運(yùn)用獨(dú)創(chuàng)的軟件算法實(shí)現(xiàn)近距離盲點(diǎn)掃描的不足，改進(jìn)了PCB板安裝布局，消除了近距離平行干擾，有效提高了產(chǎn)品可靠性。
關(guān)鍵字： 202302 電梯光幕智能光幕光幕設(shè)計(jì) 光幕技術(shù)

極低等效串聯(lián)電阻鋁電解電容器性能研究

普通液態(tài)鋁電解電容器具有成本優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)對(duì)更低ESR的產(chǎn)品有廣泛的需求，通過(guò)對(duì)電解液、電解紙等主要材料的研究，采取提升電解液電導(dǎo)率，特殊纖維電解紙的選用，以及負(fù)極箔、膠塞的合理搭配，開(kāi)發(fā)出極低ESR鋁電解電容器，指標(biāo)略優(yōu)于日系同類產(chǎn)品。已廣泛應(yīng)用于汽車電子、充電樁、伺服驅(qū)動(dòng)、通信電源、逆變器、智能三表、消費(fèi)類電子等各類型電子設(shè)備控制電路中。
關(guān)鍵字： 202302 鋁電解電容器 ESR 電解液

干貨分享|輸出并聯(lián)均流電路設(shè)計(jì)

一丶引言目前市面上的設(shè)備通常都是使用1KW以下的電源供電，而針對(duì)大型一點(diǎn)的用電設(shè)備，功率可能會(huì)到3KW、甚至5KW以上，如果對(duì)此整體設(shè)計(jì)一個(gè)高功率的電源，應(yīng)用的器件應(yīng)力會(huì)非常大，相應(yīng)的體積和成本也會(huì)成倍的增加。而如果選擇用多個(gè)低功率電源并聯(lián)使用達(dá)到高功率輸出（如3個(gè)1KW電源并聯(lián)，達(dá)到3KW輸出功率），設(shè)計(jì)難度會(huì)降低很多，同時(shí)從系統(tǒng)的角度考慮，這樣也能節(jié)省成本，為了實(shí)現(xiàn)電源模塊的并聯(lián)輸出，這里就需要用到并聯(lián)均流技術(shù)。二丶均流電路常見(jiàn)方式我們要如何實(shí)現(xiàn)電流均流呢？當(dāng)兩個(gè)模塊并聯(lián)使用時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一個(gè)模塊輸出
關(guān)鍵字： 202302 輸出并聯(lián) 均流電路模塊

一種基于瑞芯微RK3566平臺(tái)的云電腦設(shè)計(jì)方案

介紹了一種基于RK3566實(shí)現(xiàn)云電腦顯示終端的硬件設(shè)計(jì)方案。云電腦是一種新型產(chǎn)品形態(tài)，與傳統(tǒng)電腦相比，具備不可比擬的優(yōu)勢(shì)，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)市場(chǎng)份額以及用戶群體必將快速增長(zhǎng)。
關(guān)鍵字： 202302 云電腦 RK3566 WIFI 6 千兆網(wǎng)卡

電視機(jī)直下式低成本背光系統(tǒng)研究與應(yīng)用

直下式LED背光模組廣泛應(yīng)用于液晶電視、平板燈、廣告燈箱、警示牌等領(lǐng)域。常規(guī)性能直下式LED背光技術(shù)已趨成熟，高效轉(zhuǎn)換效率光電材料和廣角光學(xué)透鏡技術(shù)尚未十分成熟，如何進(jìn)一步提高LED背光源高效光電轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)背光模組同一混光距離透鏡使用數(shù)量進(jìn)一步減少達(dá)到降成本目的，開(kāi)發(fā)大發(fā)光角度透鏡提高背光模組的亮度均勻性及背光模組可靠性等問(wèn)題十分關(guān)鍵，進(jìn)行相關(guān)方法的研究具有重要意義。
關(guān)鍵字：直下式背光模組 LED 光學(xué)透鏡可靠性 202302

基于深度學(xué)習(xí)的智能電網(wǎng)短期日負(fù)荷曲線預(yù)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

短期電力負(fù)荷精準(zhǔn)預(yù)測(cè)對(duì)發(fā)電容量與輸電方式的合理調(diào)度、確保電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。本文針對(duì)負(fù)荷數(shù)據(jù)基數(shù)大、難提取、負(fù)荷預(yù)測(cè)影響因素多等問(wèn)題，運(yùn)用Mysql數(shù)據(jù)庫(kù)和Python爬蟲(chóng)技術(shù)構(gòu)建了短期負(fù)荷曲線預(yù)測(cè)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)，提高了數(shù)據(jù)的存取效率；針對(duì)電力負(fù)荷的隨機(jī)波動(dòng)性，運(yùn)用Pandas、關(guān)聯(lián)分析算法完成了缺失值處理和影響因素與用電負(fù)荷的相關(guān)性分析；為提高預(yù)測(cè)精度，探索使用了融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)格和注意力機(jī)制的多元混合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
關(guān)鍵字： 202302 深度學(xué)習(xí) 短期負(fù)荷預(yù)測(cè) 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)格 Flask

分布式控制系統(tǒng)在液態(tài)加氫站中應(yīng)用

提出了在液態(tài)儲(chǔ)氫加氫站中采用分布式控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氫燃料電池汽車的加氫功能。液態(tài)儲(chǔ)氫加氫系統(tǒng)主要包括：信息管理系統(tǒng)、站控系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、高壓存儲(chǔ)系統(tǒng)、增壓汽化系及加氫機(jī)系統(tǒng)。其中信息管理系統(tǒng)和站控系統(tǒng)負(fù)責(zé)站內(nèi)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控及設(shè)備功能運(yùn)行；安全監(jiān)控系統(tǒng)負(fù)責(zé)各工藝設(shè)備安全監(jiān)測(cè)，出現(xiàn)異常狀態(tài)具備故障報(bào)警與實(shí)時(shí)診斷等功能；加氫機(jī)用于實(shí)現(xiàn)氫燃料電池汽車加氫。系統(tǒng)通過(guò)試驗(yàn)應(yīng)用驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)了液氫增壓汽化技術(shù)，分布式控制技術(shù)以及無(wú)人值守供氣技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)，摘要不作任何評(píng)價(jià)“填補(bǔ)”不是自己說(shuō)了算。
關(guān)鍵字： 202302 液態(tài)加氫站分布式控制加氫機(jī) 無(wú)人值守

基于手勢(shì)識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種基于手勢(shì)識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用Arduino Nano作為微控制器，利用姿態(tài)角度傳感器采集并處理手勢(shì)指令數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手勢(shì)信息的識(shí)別，通過(guò)無(wú)線通信模塊將手勢(shì)指令發(fā)送給小車運(yùn)動(dòng)端，目標(biāo)角度與實(shí)際角度等通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)顯示，最終達(dá)到手勢(shì)控制小車前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停止等動(dòng)作。本文完成了基于手勢(shì)識(shí)別的小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，將手勢(shì)識(shí)別技術(shù)與移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合一體，在疫情環(huán)境下無(wú)接觸運(yùn)動(dòng)控制方向研究具有實(shí)用意義。
關(guān)鍵字： 202302 手勢(shì)識(shí)別無(wú)線通信 PID控制

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過(guò)帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語(yǔ)音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
關(guān)鍵字： 202302 兩輪自平衡模糊PID 陀螺儀加速度計(jì) ARM LoRa 卡爾曼濾波姿態(tài)信息

基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人設(shè)計(jì)

倉(cāng)庫(kù)巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計(jì)了基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人，通過(guò)超聲波模塊進(jìn)行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃?xì)怏w等信息以監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故，通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)和手機(jī)APP上，實(shí)現(xiàn)巡檢與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的智能化巡檢功能。該系統(tǒng)可一定程度上提升倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的監(jiān)測(cè)效率、節(jié)省人力資源，提升倉(cāng)庫(kù)智能化監(jiān)測(cè)水平。
關(guān)鍵字： 202302 STM32F103單片機(jī) 超聲波避障手機(jī)APP LabVIEW上位機(jī)

變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

電力系統(tǒng)的安全高效運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)變電站智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運(yùn)行具有一定的應(yīng)用價(jià)值[1]。針對(duì)變電站重要性、特殊性、危險(xiǎn)性等特點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了一款適用于變電站的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，并著重對(duì)機(jī)器人巡檢車體及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行闡述。
關(guān)鍵字： 202302 變電站智能巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 無(wú)線網(wǎng)橋

淺談當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人使用安全問(wèn)題

隨著近年來(lái)工業(yè)4.0的推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運(yùn)用過(guò)程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問(wèn)題，一直被廣泛關(guān)注。近年來(lái)，制造業(yè)開(kāi)始大量引入使用協(xié)作機(jī)器人，并積極研究各種應(yīng)用場(chǎng)合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展的階段，協(xié)作機(jī)器人已有多種不同的技術(shù)路線已經(jīng)證明的可行的模式，且仍在不斷創(chuàng)新引用，在帶來(lái)極大便利、減員增效的同時(shí)，在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用過(guò)程中也帶來(lái)了很多與之相關(guān)的職業(yè)健康和安全問(wèn)題。
關(guān)鍵字： 202302 機(jī)器人職業(yè)健康安全

捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)發(fā)展綜述

為了滿足捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、低成本、低功耗和小型化的要求，本文針對(duì)捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行研究。首先介紹慣性導(dǎo)航的基本概念，引出捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)這一概念。然后簡(jiǎn)單分析了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的基本工作任務(wù)。再?gòu)挠布軜?gòu)上分類列舉了五類不同的硬件實(shí)現(xiàn)方式，并分析它們的優(yōu)勢(shì)和不足。最后對(duì)未來(lái)捷聯(lián)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的發(fā)展進(jìn)行了進(jìn)一步展望。
關(guān)鍵字： 202302 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航導(dǎo)航計(jì)算機(jī) DSP FPGA

基于北斗的輪履復(fù)合式清掃車*

傳統(tǒng)的垃圾清掃依靠大量的人力，拾撿效率低且成本較大，為此設(shè)計(jì)了基于北斗的輪履復(fù)合式清掃車，利用北斗衛(wèi)星對(duì)路況的實(shí)時(shí)檢測(cè)及定位功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)街道車流量等信息采集，并自主規(guī)劃清掃路線。此外，對(duì)清掃車的車體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體改造，車輪與履帶的復(fù)合行進(jìn)模式能夠通過(guò)大部分清掃工作過(guò)程中遇到的復(fù)雜地形。
關(guān)鍵字： 202302 北斗輪履復(fù)合自主規(guī)劃垃圾清掃

視覺(jué)慣性導(dǎo)航融合算法研究進(jìn)展

視覺(jué)慣性導(dǎo)航一直是無(wú)人駕駛與機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)、難點(diǎn)環(huán)節(jié)。首先介紹經(jīng)典算法框架，從基于最優(yōu)平滑算法和預(yù)積分理論兩個(gè)層面介紹經(jīng)典視覺(jué)慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)上，從對(duì)整體框架學(xué)習(xí)的程度，將新型視覺(jué)慣性融合算法分為兩類，部分學(xué)習(xí)和整體學(xué)習(xí)，最后介紹了主流算法中關(guān)鍵技術(shù)與未來(lái)展望。
關(guān)鍵字： 202302 視覺(jué)慣性導(dǎo)航優(yōu)化耦合算法深度學(xué)習(xí)

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