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一種基于協(xié)同演化算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓O(shè)計方法
- 在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）中，傳感器節(jié)點及其中心節(jié)點相距一定距離，以確保在相關(guān)區(qū)域上的完全覆蓋。然而，傳感器節(jié)點之間的通信距離與能源消耗成正比，最終的傳輸距離受到限制。為了克服這個問題，在每個集群的頭節(jié)點之間建立基于集群的布局和消息路由算法，以確保WSN實現(xiàn)良好的覆蓋，平衡各節(jié)點工作負(fù)載和流量負(fù)載，并延長整個網(wǎng)絡(luò)壽命。在本文中，我們使用遺傳算法（NEA）來解決復(fù)雜的多目標(biāo)WSN布局和信號路由問題。實驗結(jié)果表明，NEA是解決問題的有效途徑。
- 關(guān)鍵字： 202304 進化算法 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化 路由路徑
一種低功耗物聯(lián)網(wǎng)智慧大棚控制系統(tǒng)*
- 本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種以STM32L010為核心，基于物聯(lián)網(wǎng)，MQTT協(xié)議和APP的低功耗智慧大棚控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分布式節(jié)點，使用鋰電池供電，將大棚的環(huán)境信息上傳至云端服務(wù)器，顯示在大屏終端上；并實現(xiàn)手機端APP對大棚作物的觀察以及對噴水、卷簾設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。此外，提出了自動化遠(yuǎn)程升級功能，提升設(shè)備維護的便利性。
- 關(guān)鍵字： 202304 低功耗 物聯(lián)網(wǎng) 智慧大棚 遠(yuǎn)程升級
基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機器人設(shè)計
- 為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人，并設(shè)計了其軟硬件方案。機器人通過滑?？刂破鬟M行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定，PID控制器進行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定，保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環(huán)境中進行實驗。
- 關(guān)鍵字： 202304 ARM 車間監(jiān)測 傳感器 機器人
基于STM32的智能物流機器人
- 設(shè)計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人，并對機器人系統(tǒng)性能進行分析。電機調(diào)速動態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標(biāo)并準(zhǔn)確抓取，實物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性。
- 關(guān)鍵字： 202304 STM32 OpenMV PID 機械臂 物流機器人
基于圖像處理的智能交通信號系統(tǒng)設(shè)計*
- 因交叉路口的信號燈常為固定周期控制，在面對不同方向車流量不同時無法做出合理的調(diào)整，出現(xiàn)綠燈方向無車輛通過，而紅燈方向卻有大量車輛等待的現(xiàn)象。故本文設(shè)計了一個智能交通信號系統(tǒng)，以樹莓派為控制核心，搭載OpenCV庫，利用幀間差分法、虛擬線圈計數(shù)思想、車道模板提取進行對車流量、信號燈前車隊長度的獲取，最后使用基于專家系統(tǒng)的模糊控制器對獲取到的數(shù)據(jù)進行模糊計算得到一個相對合理的綠燈時間，以降低交叉路口時間分配的不合理，減少交通擁堵。
- 關(guān)鍵字： 202304 OpenCV 車流量檢測 幀間差分 虛擬線圈計數(shù) 專家系統(tǒng)
基于MATLAB/GUI的文字圖片識別系統(tǒng)設(shè)計
- 設(shè)計一個基于MATLAB/GUI的可視化文字圖片識別系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包含三部分，分別是圖像預(yù)處理、文字分割和文字模板的匹配識別、GUI可視化界面設(shè)計。圖像預(yù)處理包含圖像旋轉(zhuǎn)、圖像裁剪、灰度變換、圖像增強和二值化等；然后對二值化后的圖像進行文字的分割，分割后的字符與數(shù)據(jù)庫里面的文字模板進行匹配識別，最后輸出識別的文字內(nèi)容。處理算法調(diào)試成功后，設(shè)計一個可視化用戶界面。系統(tǒng)完成后調(diào)試系統(tǒng)，輸入樣本圖像檢測識別結(jié)果。經(jīng)多次測試，本系統(tǒng)可以較為準(zhǔn)確地提取并識別圖片上的文字信息。
- 關(guān)鍵字： 202304 MATLAB/GUI 文字分割 匹配識別 可視化
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