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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 202304

          一種基于協(xié)同演化算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲設(shè)計方法

          • 在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)中,傳感器節(jié)點及其中心節(jié)點相距一定距離,以確保在相關(guān)區(qū)域上的完全覆蓋。然而,傳感器節(jié)點之間的通信距離與能源消耗成正比,最終的傳輸距離受到限制。為了克服這個問題,在每個集群的頭節(jié)點之間建立基于集群的布局和消息路由算法,以確保WSN實現(xiàn)良好的覆蓋,平衡各節(jié)點工作負載和流量負載,并延長整個網(wǎng)絡(luò)壽命。在本文中,我們使用遺傳算法(NEA)來解決復(fù)雜的多目標WSN布局和信號路由問題。實驗結(jié)果表明,NEA是解決問題的有效途徑。
          • 關(guān)鍵字: 202304  進化算法  無線傳感器網(wǎng)絡(luò)  網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化  路由路徑  

          一種低功耗物聯(lián)網(wǎng)智慧大棚控制系統(tǒng)*

          • 本文設(shè)計并實現(xiàn)了一種以STM32L010為核心,基于物聯(lián)網(wǎng),MQTT協(xié)議和APP的低功耗智慧大棚控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用分布式節(jié)點,使用鋰電池供電,將大棚的環(huán)境信息上傳至云端服務(wù)器,顯示在大屏終端上;并實現(xiàn)手機端APP對大棚作物的觀察以及對噴水、卷簾設(shè)備的遠程控制。此外,提出了自動化遠程升級功能,提升設(shè)備維護的便利性。
          • 關(guān)鍵字: 202304  低功耗  物聯(lián)網(wǎng)  智慧大棚  遠程升級  

          基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機器人設(shè)計

          • 為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求,提出了一種基于ARM核心單片機,氣體傳感器,溫濕度傳感器,攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊,姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人,并設(shè)計了其軟硬件方案。機器人通過滑??刂破鬟M行平衡底盤角度的鎮(zhèn)定,PID控制器進行平衡底盤速度的鎮(zhèn)定,保證了機器人底盤的通過性能。在實驗室環(huán)境中進行實驗。
          • 關(guān)鍵字: 202304  ARM  車間監(jiān)測  傳感器  機器人  

          基于STM32的智能物流機器人

          • 設(shè)計了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機器人,并對機器人系統(tǒng)性能進行分析。電機調(diào)速動態(tài)指標中調(diào)節(jié)時間平均為560 ms,超調(diào)量平均34.6%。隨著電機轉(zhuǎn)速增大,調(diào)節(jié)時間呈減小趨勢。機械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好,平均每2.5 s完成跟蹤目標并準確抓取,實物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準確性。
          • 關(guān)鍵字: 202304  STM32  OpenMV  PID  機械臂  物流機器人  

          基于圖像處理的智能交通信號系統(tǒng)設(shè)計*

          • 因交叉路口的信號燈常為固定周期控制,在面對不同方向車流量不同時無法做出合理的調(diào)整,出現(xiàn)綠燈方向無車輛通過,而紅燈方向卻有大量車輛等待的現(xiàn)象。故本文設(shè)計了一個智能交通信號系統(tǒng),以樹莓派為控制核心,搭載OpenCV庫,利用幀間差分法、虛擬線圈計數(shù)思想、車道模板提取進行對車流量、信號燈前車隊長度的獲取,最后使用基于專家系統(tǒng)的模糊控制器對獲取到的數(shù)據(jù)進行模糊計算得到一個相對合理的綠燈時間,以降低交叉路口時間分配的不合理,減少交通擁堵。
          • 關(guān)鍵字: 202304  OpenCV  車流量檢測  幀間差分  虛擬線圈計數(shù)  專家系統(tǒng)  

          基于MATLAB/GUI的文字圖片識別系統(tǒng)設(shè)計

          • 設(shè)計一個基于MATLAB/GUI的可視化文字圖片識別系統(tǒng)。系統(tǒng)主要包含三部分,分別是圖像預(yù)處理、文字分割和文字模板的匹配識別、GUI可視化界面設(shè)計。圖像預(yù)處理包含圖像旋轉(zhuǎn)、圖像裁剪、灰度變換、圖像增強和二值化等;然后對二值化后的圖像進行文字的分割,分割后的字符與數(shù)據(jù)庫里面的文字模板進行匹配識別,最后輸出識別的文字內(nèi)容。處理算法調(diào)試成功后,設(shè)計一個可視化用戶界面。系統(tǒng)完成后調(diào)試系統(tǒng),輸入樣本圖像檢測識別結(jié)果。經(jīng)多次測試,本系統(tǒng)可以較為準確地提取并識別圖片上的文字信息。
          • 關(guān)鍵字: 202304  MATLAB/GUI  文字分割  匹配識別  可視化  
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