202307 文章 進入202307技術(shù)社區(qū)
軍事偵察機器人——仿生蛇*
- 為了在未來戰(zhàn)爭中占據(jù)信息優(yōu)勢，能夠在隱蔽的環(huán)境下進行軍事偵查，為此設(shè)計了一種軍事偵察機器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機旋轉(zhuǎn)帶動身軀移動作為主要推進機構(gòu)，在各種復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境中具備隱匿前行、實時偵查及時發(fā)現(xiàn)目標并將通過WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機器人體型小，重心位置很低，運動方式靈活多變，復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力很好，具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點，非常適于[1]隱蔽偵察。
- 關(guān)鍵字： 202307 實時偵察 蛇形機器人 隱匿偵察
電子診斷技術(shù)在汽車自動變速器維修中的應(yīng)用
- 為增強自動變速器的維修效果，降低維修誤差比率，營造更加穩(wěn)定、安全的應(yīng)用環(huán)境，結(jié)合電子診斷技術(shù)，對電子診斷技術(shù)在汽車自動變速器維修中的應(yīng)用分析研究。針對變速器應(yīng)用情況，提取出故障特征，在標定的環(huán)境中，逐一設(shè)定動態(tài)電子診斷監(jiān)測節(jié)點，以獲取異常數(shù)據(jù)與信息，變速器故障時，結(jié)合電子診斷技術(shù)，捕捉異常電子信號，最終采用非穩(wěn)態(tài)頻譜分析法來實現(xiàn)自動變速器的診斷。針對換擋不規(guī)律問題，控制荷電變動值，增強換擋靈敏度。同時，對于自動變速器高溫故障，可以通過警示裝置來刺激冷卻系統(tǒng)，進而達到維修的目的。
- 關(guān)鍵字： 202307 電子診斷 自動變速器 汽車維修 遠程控制 電子檢測 汽車變速控制
復(fù)雜場景下車輛跟蹤系統(tǒng)研究
- 智能交通系統(tǒng)可緩解車多路少的矛盾，但在實際道路場景中，車輛的跟蹤監(jiān)測受到各種惡劣條件，如天氣變化、光照強度變化等影響而難以精準實現(xiàn)。本文針對復(fù)雜場景下的車輛進行跟蹤監(jiān)測，在車輛發(fā)生變化的場景下提取車輛特征，通過算法進行差值估計進而對目標車輛進行跟蹤。
- 關(guān)鍵字： 202307 車輛跟蹤 運動目標監(jiān)測
人工智能技術(shù)在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用
- 闡述了人工智能技術(shù)的發(fā)展和特點，并結(jié)合嵌入式技術(shù)開發(fā)特點，探討了人工智能技術(shù)在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用優(yōu)勢，并進一步分析了嵌入式開發(fā)中人工智能技術(shù)的應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字： 202307 人工智能技術(shù) 嵌入式 應(yīng)用
基于機器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)*
- 水面垃圾會造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統(tǒng)平衡，并且對人類社會的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應(yīng)用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問題，設(shè)計了一款基于機器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進行拾取，通過GPS進行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進行路徑規(guī)劃，同時用ESP32-cam和小熊派完成云
- 關(guān)鍵字： 202307 水面垃圾 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 優(yōu)化算法 PID 路徑規(guī)劃
基于STM32的激光通信系統(tǒng)設(shè)計
- 激光通信具有保密性強、通信容量大、重量輕、功耗和體積小、制造和維護費用低等特點。為滿足民用領(lǐng)域?qū)τ诩す馔ㄐ诺男枨?，設(shè)計了一種基于STM32的激光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊，STM32F407主控模塊組成，采用雙音多頻方式進行調(diào)制。在實驗室環(huán)境下進行了環(huán)回通信實驗，實驗表明，系統(tǒng)具有較長的通信距離，較高的通信速率，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定收發(fā)。該激光通信系統(tǒng)具有成本低，通信穩(wěn)定性強，保密性好等特點，為民用激光通信提供了解決方案。
- 關(guān)鍵字： 202307 激光通信系統(tǒng) STM32 雙音多頻調(diào)制
從隱空間領(lǐng)會解碼器
- 0 引言在上1 期里，您已經(jīng)領(lǐng)會( 理解)Encoder 的涵意和功能了。在本期里，就繼續(xù)來領(lǐng)會Decoder 的涵意和功能。由于這兩者是息息相關(guān)的。例如在Diffusion 模型里，就含有文本編碼器(text encoder)、圖像編碼器(image decoder)、以及解碼器(decoder) 等。于是，當您已經(jīng)深入理解編碼器了，就能輕易繼續(xù)理解另一名詞：解碼器(Decoder)。茲回憶上1 期的說明：Encoder 負責從有招的世界，萃取( 過濾)& 沉淀于無招世界( 即AI 的潛藏空間)
- 關(guān)鍵字： 202307 隱空間 解碼器
基于PSoC? 6 Matter的智能家居解決方案
- ?隨著智能家居設(shè)備數(shù)量的增加，不同產(chǎn)品、生態(tài)系統(tǒng)和協(xié)議之間的互操作性變得更加混亂。Matter 規(guī)范解決了這個困境。Matter是一個智能家居技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的開放標準，可以讓您的設(shè)備通過單一協(xié)議與任何Matter認證生態(tài)系統(tǒng)兼容，旨在為眾多智能家居應(yīng)用提供設(shè)備制造商的指導。英飛凌科技、CSA聯(lián)盟以及包括谷歌和亞馬遜在內(nèi)的280多家公司正在引領(lǐng)這個具有突破性的Matter標準，給智能家居解決方案提供了一種開放、互操作和安全的方式來實現(xiàn)智能家居設(shè)備的集成和控制，為用戶提供更便捷、靈活和綜合的智能家居體驗。
- 關(guān)鍵字： 智能家居 Matter 生態(tài)系統(tǒng) 互聯(lián)互通 202307
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