202307 文章進(jìn)入202307技術(shù)社區(qū)

軍事偵察機(jī)器人——仿生蛇*

為了在未來戰(zhàn)爭(zhēng)中占據(jù)信息優(yōu)勢(shì)，能夠在隱蔽的環(huán)境下進(jìn)行軍事偵查，為此設(shè)計(jì)了一種軍事偵察機(jī)器人仿生蛇。該仿生蛇以STM32微控制器為主控核心，以蛇體搭載各種傳感器，使用舵機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)身軀移動(dòng)作為主要推進(jìn)機(jī)構(gòu)，在各種復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中具備隱匿前行、實(shí)時(shí)偵查及時(shí)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并將通過WIFI圖傳模塊將偵察信息迅速傳回的功能。蛇形機(jī)器人體型小，重心位置很低，運(yùn)動(dòng)方式靈活多變，復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力很好，具有良好的穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，非常適于[1]隱蔽偵察。
關(guān)鍵字： 202307 實(shí)時(shí)偵察蛇形機(jī)器人隱匿偵察

基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來保持機(jī)器人平衡。實(shí)驗(yàn)表明，本方案可以實(shí)現(xiàn)單輪自平衡機(jī)器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
關(guān)鍵字： ?202307 角動(dòng)量守恒 STM32單片機(jī) PID算法 MPU6050

某客戶車載應(yīng)用顯示屏振動(dòng)發(fā)黃故障的可靠性改進(jìn)及驗(yàn)證項(xiàng)目報(bào)告

針對(duì)內(nèi)部加嚴(yán)驗(yàn)證的某客戶車載應(yīng)用液晶顯示屏振動(dòng)發(fā)黃故障進(jìn)行了分析，并就其可靠性改進(jìn)進(jìn)行了介紹，最后對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證，希望可以為同類故障的解決提供一定的借鑒。
關(guān)鍵字： 202307 車載液晶顯示屏發(fā)黃不良可靠性改進(jìn) 驗(yàn)證

電子診斷技術(shù)在汽車自動(dòng)變速器維修中的應(yīng)用

為增強(qiáng)自動(dòng)變速器的維修效果，降低維修誤差比率，營(yíng)造更加穩(wěn)定、安全的應(yīng)用環(huán)境，結(jié)合電子診斷技術(shù)，對(duì)電子診斷技術(shù)在汽車自動(dòng)變速器維修中的應(yīng)用分析研究。針對(duì)變速器應(yīng)用情況，提取出故障特征，在標(biāo)定的環(huán)境中，逐一設(shè)定動(dòng)態(tài)電子診斷監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，以獲取異常數(shù)據(jù)與信息，變速器故障時(shí)，結(jié)合電子診斷技術(shù)，捕捉異常電子信號(hào)，最終采用非穩(wěn)態(tài)頻譜分析法來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的診斷。針對(duì)換擋不規(guī)律問題，控制荷電變動(dòng)值，增強(qiáng)換擋靈敏度。同時(shí)，對(duì)于自動(dòng)變速器高溫故障，可以通過警示裝置來刺激冷卻系統(tǒng)，進(jìn)而達(dá)到維修的目的。
關(guān)鍵字： 202307 電子診斷自動(dòng)變速器汽車維修遠(yuǎn)程控制電子檢測(cè) 汽車變速控制

復(fù)雜場(chǎng)景下車輛跟蹤系統(tǒng)研究

智能交通系統(tǒng)可緩解車多路少的矛盾，但在實(shí)際道路場(chǎng)景中，車輛的跟蹤監(jiān)測(cè)受到各種惡劣條件，如天氣變化、光照強(qiáng)度變化等影響而難以精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。本文針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景下的車輛進(jìn)行跟蹤監(jiān)測(cè)，在車輛發(fā)生變化的場(chǎng)景下提取車輛特征，通過算法進(jìn)行差值估計(jì)進(jìn)而對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤。
關(guān)鍵字： 202307 車輛跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)監(jiān)測(cè)

人工智能技術(shù)在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用

闡述了人工智能技術(shù)的發(fā)展和特點(diǎn)，并結(jié)合嵌入式技術(shù)開發(fā)特點(diǎn)，探討了人工智能技術(shù)在嵌入式開發(fā)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，并進(jìn)一步分析了嵌入式開發(fā)中人工智能技術(shù)的應(yīng)用。
關(guān)鍵字： 202307 人工智能技術(shù) 嵌入式應(yīng)用

人工智能在動(dòng)畫角色行為設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

人工智能技術(shù)在動(dòng)畫行業(yè)中的應(yīng)用已經(jīng)取得了顯著的成果，特別是在角色行為設(shè)計(jì)方面。本文將探討人工智能在動(dòng)畫角色行為設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，介紹人工智能在動(dòng)畫角色行為設(shè)計(jì)中的基本概念和方法，并以一些典型案例作為例子來說明其應(yīng)用。通過本文的研究，可以看到人工智能技術(shù)對(duì)于動(dòng)畫角色行為設(shè)計(jì)的重要性，并且對(duì)于未來的發(fā)展具有廣泛的應(yīng)用前景。
關(guān)鍵字： 202307 人工智能動(dòng)畫角色行為設(shè)計(jì) 應(yīng)用

基于RK3399的AI攝像頭軟硬件設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)一款基于RK3399方案的AI攝像頭，主控采用瑞芯微RK3399，傳感器索尼IMX335，攝像頭通過USB接口直連電視，實(shí)現(xiàn)4K高清呈現(xiàn)。支持UVC協(xié)議，具有行人追蹤功能。
關(guān)鍵字： 202307 AI攝像頭 RK3399 IMX335 VC協(xié)議

基于機(jī)器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)*

水面垃圾會(huì)造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統(tǒng)平衡，并且對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會(huì)影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應(yīng)用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對(duì)該問題，設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)器視覺的水面垃圾尋航系統(tǒng)，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標(biāo)物進(jìn)行拾取，通過GPS進(jìn)行導(dǎo)航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，同時(shí)用ESP32-cam和小熊派完成云
關(guān)鍵字： 202307 水面垃圾卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 優(yōu)化算法 PID 路徑規(guī)劃

基于視覺的香蕉分級(jí)技術(shù)的研究*

為了滿足消費(fèi)群體對(duì)于高品質(zhì)水果的需求和產(chǎn)業(yè)精細(xì)化發(fā)展，提出了一種通過視覺對(duì)香蕉無損檢測(cè)并分級(jí)的方法，并且在Jetson Nano平臺(tái)設(shè)計(jì)視覺系統(tǒng)，基于YOLOv5搭建的模型實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別。最終Matlab仿真結(jié)果和視覺實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)香蕉表面的缺陷進(jìn)行識(shí)別，果實(shí)平均識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到91.3%。
關(guān)鍵字： 202307 香蕉檢測(cè) Jetson Nano YOLOv5 視覺識(shí)別無損檢測(cè)

基于FPGA的8K分屏器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一款8k分屏器，主控采用FPGA芯片，支持一路HDMI2.1、8k、60 Hz信號(hào)輸入；支持4路HDMI2.0、4k、60 Hz信號(hào)輸出；分屏器支持將輸入的8k信號(hào)進(jìn)行“田”字型切片處理，輸出4路4k信號(hào)，這4路4K信號(hào)的畫面拼接起來就是1幅完整的8k畫面。
關(guān)鍵字： 202307 8K分屏器 1進(jìn)4出 HDMI2.1

基于STM32的激光通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)

激光通信具有保密性強(qiáng)、通信容量大、重量輕、功耗和體積小、制造和維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)。為滿足民用領(lǐng)域?qū)τ诩す馔ㄐ诺男枨?，設(shè)計(jì)了一種基于STM32的激光通信系統(tǒng)。該系統(tǒng)由激光發(fā)射模塊、激光接收模塊，STM32F407主控模塊組成，采用雙音多頻方式進(jìn)行調(diào)制。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了環(huán)回通信實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)表明，系統(tǒng)具有較長(zhǎng)的通信距離，較高的通信速率，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定收發(fā)。該激光通信系統(tǒng)具有成本低，通信穩(wěn)定性強(qiáng)，保密性好等特點(diǎn)，為民用激光通信提供了解決方案。
關(guān)鍵字： 202307 激光通信系統(tǒng) STM32 雙音多頻調(diào)制

從隱空間領(lǐng)會(huì)解碼器

0 引言在上1 期里，您已經(jīng)領(lǐng)會(huì)( 理解)Encoder 的涵意和功能了。在本期里，就繼續(xù)來領(lǐng)會(huì)Decoder 的涵意和功能。由于這兩者是息息相關(guān)的。例如在Diffusion 模型里，就含有文本編碼器(text encoder)、圖像編碼器(image decoder)、以及解碼器(decoder) 等。于是，當(dāng)您已經(jīng)深入理解編碼器了，就能輕易繼續(xù)理解另一名詞：解碼器(Decoder)。茲回憶上1 期的說明：Encoder 負(fù)責(zé)從有招的世界，萃取( 過濾)& 沉淀于無招世界( 即AI 的潛藏空間)
關(guān)鍵字： 202307 隱空間解碼器

基于PSoC? 6 Matter的智能家居解決方案

?隨著智能家居設(shè)備數(shù)量的增加，不同產(chǎn)品、生態(tài)系統(tǒng)和協(xié)議之間的互操作性變得更加混亂。Matter 規(guī)范解決了這個(gè)困境。Matter是一個(gè)智能家居技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)的開放標(biāo)準(zhǔn)，可以讓您的設(shè)備通過單一協(xié)議與任何Matter認(rèn)證生態(tài)系統(tǒng)兼容，旨在為眾多智能家居應(yīng)用提供設(shè)備制造商的指導(dǎo)。英飛凌科技、CSA聯(lián)盟以及包括谷歌和亞馬遜在內(nèi)的280多家公司正在引領(lǐng)這個(gè)具有突破性的Matter標(biāo)準(zhǔn)，給智能家居解決方案提供了一種開放、互操作和安全的方式來實(shí)現(xiàn)智能家居設(shè)備的集成和控制，為用戶提供更便捷、靈活和綜合的智能家居體驗(yàn)。
關(guān)鍵字：智能家居 Matter 生態(tài)系統(tǒng) 互聯(lián)互通 202307

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