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3D視覺技術(shù)為工業(yè)自動化帶來新“視界”
- 1? ?工業(yè)自動化正從“執(zhí)行”到“自主”工業(yè)自動化正經(jīng)歷一場重要變革，機器人和機械設(shè)備正從能夠執(zhí)行高精度、重復(fù)任務(wù)的全自動設(shè)備，逐步演變?yōu)槟軌蜃灾鞣磻?yīng)并適應(yīng)環(huán)境變化和新輸入的智能自主化機器。隨著工業(yè)自動化技術(shù)向自主化不斷發(fā)展，機器能夠準(zhǔn)確、可靠、安全地感知其周圍環(huán)境以有效執(zhí)行任務(wù)變得至關(guān)重要。在邁向機器人自主化的進程中，各類工業(yè)/協(xié)作機器人及移動機器人（AMR/AGV）都需要具備多種感知方式，以便與人類共同協(xié)作并適應(yīng)環(huán)境變化。同樣，末端執(zhí)行器與機械臂末端工具（EoAT）也在增強工業(yè)/協(xié)
- 關(guān)鍵字： 202412 3D視覺 工業(yè)自動化
利用IMU增強機器人定位：實現(xiàn)精確導(dǎo)航的基礎(chǔ)技術(shù)
- 本文重點介紹了慣性測量單元(IMU)傳感器對于機器人定位的重要性，并概述了其主要優(yōu)點。IMU可提供關(guān)鍵的運動數(shù)據(jù)，已成為機器人精確定位的重要組成部分。IMU集成了加速度計、陀螺儀和磁力計，通過提供實時響應(yīng)，使機器人能夠準(zhǔn)確地確定其方向、位置和運動，從而使機器人能夠在動態(tài)變化的環(huán)境中導(dǎo)航。傳感器融合技術(shù)將IMU數(shù)據(jù)與其他傳感器（例如攝像頭或LIDAR）相結(jié)合，通過整合多個數(shù)據(jù)源來提高定位精度。IMU廣泛應(yīng)用于移動機器人、人形機器人、無人機(UAV)以及虛擬/增強現(xiàn)實。
- 關(guān)鍵字： 202412 IMU 機器人定位 精確導(dǎo)航
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