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20kg級(jí)自主水下機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘要：介紹了用于對(duì)20 kg級(jí)便攜式AUV的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制的軟件設(shè)計(jì)以及實(shí)現(xiàn)。該軟件是基于MFC對(duì)話框運(yùn)行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
- 關(guān)鍵字： 軟件 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制 機(jī)器人 自主 水下 20kg
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