3d圖像拼接算法 文章 進(jìn)入3d圖像拼接算法技術(shù)社區(qū)

增強視覺傳感器功能：3D圖像拼接算法幫助擴大視場

• 得益于出色的深度計算和紅外(IR)成像能力，飛行時間(TOF)攝像頭在工業(yè)應(yīng)用，尤其是機器人領(lǐng)域越來越受歡迎。盡管具有這些優(yōu)勢，但光學(xué)系統(tǒng)的固有復(fù)雜性往往會約束視場，從而限制獨立功能。本文中討論的3D圖像拼接算法專為支持主機處理器而設(shè)計，無需云計算。該算法將來自多個TOF攝像頭的紅外和深度數(shù)據(jù)實時無縫結(jié)合，生成連續(xù)的高質(zhì)量3D圖像，該圖像具有超越獨立單元的擴大視場。借助拼接的3D數(shù)據(jù)，應(yīng)用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)能夠徹底改變可視化及與3D環(huán)境的交互，深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)在移動機器人應(yīng)用中特別有價值。
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