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輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
- 輪式移動機器人伺服控制系統(tǒng)設(shè)計-隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類的研究活動領(lǐng)域已由陸地擴展到海底和空間。利用移動機器人進行空間探測和開發(fā)，己成為21世紀(jì)世界各主要科技發(fā)達(dá)國家開發(fā)空間資源的主要手段之一。
- 關(guān)鍵字： 移動機器人 控制系統(tǒng) ATmega128
采用PC控制和單兵運行的無人車控制系統(tǒng)設(shè)計方案
- 該方案基于Atmega128單片機和無線通信技術(shù)設(shè)計，其創(chuàng)新點是采用了PC控制模式和單兵運行模式兩種方式對無人車進行控制，極大地增強了無人車的功能性和環(huán)境適應(yīng)能力。該方案可廣泛應(yīng)用于短途貨運客運、應(yīng)急救援、惡劣環(huán)境下自動作業(yè)等領(lǐng)域。
- 關(guān)鍵字： 教學(xué)無人車 ATmega128 SPI接口 PC控制 單兵運行
12個基于ATmega128的經(jīng)典設(shè)計，軟硬件協(xié)同
- ATmega128是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，穩(wěn)定性極高，應(yīng)用極其廣泛。本文為您介紹基于12個ATmega128單片機的應(yīng)用設(shè)計實例，供您參考。
- 關(guān)鍵字： ATmega128 工業(yè)網(wǎng)關(guān) USB 低功耗 監(jiān)控系統(tǒng)
基于ATmega128的溫室滴灌施肥控制系統(tǒng)設(shè)計
- 開發(fā)了一種以計算機為平臺的溫室滴灌施肥控制系統(tǒng),以實現(xiàn)對溫室內(nèi)不同地塊間滴灌施肥量的控制。系統(tǒng)以計算機為核心,采用ATmega128單片機作為系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和處理的內(nèi)核,以及Digmesa FM系列多液流式液體流量傳感器對不同量的液體肥料進行控制,并以VC++6.0作為上位軟件開發(fā)工具,編制了人機交互界面友好的溫室滴灌施肥量監(jiān)視軟件。對本系統(tǒng)進行的大量試驗測試數(shù)據(jù)表明:本系統(tǒng)具有較高的控制精度,在0.5~18.00 L/min量程范圍內(nèi)最大誤差為1.5%,滿足精確施肥和精確灌溉的性能要求。
- 關(guān)鍵字： ATmega128 液體流量傳感器 VC++
基于ATmega128的迷你數(shù)控雕刻機系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要：為了實現(xiàn)對迷你數(shù)控雕刻機的控制，提出了一種基于ATmega128的迷你數(shù)控雕刻機系統(tǒng)設(shè)計方案，并完成系統(tǒng)了的硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計。該系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計部分主要是電源電壓轉(zhuǎn)換電路以及以ATmega128單片機為主
- 關(guān)鍵字： 雕刻機 ATmega128 BL-210驅(qū)動器 超聲波傳感器
基于ATmega128激光能量檢測系統(tǒng)的設(shè)計與研制
- 摘要：激光由于它的亮度高、方向性好、能量大、單色性好等特點，在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，因此激光的性能參數(shù)的檢測也就顯得尤為重要。本文設(shè)計的激光能量檢測系統(tǒng)是采用大口徑的探測器把激光信號從光信號轉(zhuǎn)換成
- 關(guān)鍵字： 激光 激光能量檢測系統(tǒng) 探測器 ATmega128
ATmega128單片機PWM設(shè)計
- 脈寬調(diào)制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。本文提出AVR單片機ATmega128的PWM的設(shè)計方法。 1.定時/計數(shù)器PWM設(shè)計
- 關(guān)鍵字： ATmega128 PWM
基于AVR單片機的控制系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 現(xiàn)在許多的系統(tǒng)都采用了多通道Input/Output的設(shè)計，控制系統(tǒng)的設(shè)計也日趨復(fù)雜、龐大，所以有必要將控制電路單獨分離出來。過去許多系統(tǒng)均采用C51系列單片機作為控制電路，但其功能有限，電路設(shè)計較為復(fù)雜、影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，也不易擴展。本文介紹的AVR單片機由美國ATMEL公司生產(chǎn)，采用RISC指令集，內(nèi)置RAM及可以擦寫數(shù)千次的FLASH，采用哈佛結(jié)構(gòu)，速度較快。ATmega128為此系列中功能最強大的一款，用于設(shè)計控制系統(tǒng)能適應(yīng)現(xiàn)時復(fù)雜系統(tǒng)的要求。 AVR單片機介紹 AT
- 關(guān)鍵字： AVR ATmega128 RS-485
基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計
- 針對市場上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計采用單片機單一控制導(dǎo)致其功能擴展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計了一種基于Atmega128單片機和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實現(xiàn)對無人車的準(zhǔn)確運動控制。實驗結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能，控制效果理想。 智能教學(xué)無人車是一種履帶式移動機器人，目前市場上的無人車大多采用單片機對其進行控制，其優(yōu)點是體積小，成本低，結(jié)構(gòu)簡單，
- 關(guān)鍵字： AVR Atmega128 WT588D
一個基于Arduino的超聲測距系統(tǒng)設(shè)計
- 一、“電子積木”Arduino 近幾年，歐美大學(xué)皆相當(dāng)流行應(yīng)用Arduino作為基礎(chǔ)的技術(shù)，在國內(nèi)使用Arduino的人也越來越多。 Arduino為什么會這樣流行?首先因為它是一個基于開放源代碼的硬件項目平臺： 1.硬件平臺是開放的，任何人都可以在Arduino官方網(wǎng)站上下載最新的PCB設(shè)計進行復(fù)制，硬件平臺包括基于AVR ATmega128微控制器的主控制電路板，以及大量的各式輸入/輸出電子模塊。輸入/輸出模塊包括開關(guān)輸入模塊、溫度壓力傳感器輸入模塊、超聲測距傳感器輸入模
- 關(guān)鍵字： Arduino ATmega128
485接口 atmega128 ds1642介紹
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