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51單片機PID算法程序(三)增量式PID控制算法
- 當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動步進電動機)時,需要用PID的增量算法。增量式PID控制算法可以通過(2-
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51單片機增量式pid控制算介紹
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