80c196 文章 進入80c196技術社區(qū)
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計
- 引言 對于機器人控制技術,實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?,F(xiàn)階段,機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃,并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器,當采用12MHz晶振時,其狀態(tài)周期為167ns,機器周期為1ms,不能滿足機器人控制的需要。 DSP芯片處理速度可以達到幾納秒,甚至更高,非常適合于機器人控制。因此,本文選用DSP來代替原有的單片機,同時借助底層電壓反饋技術
- 關鍵字: DSP 80C196
基于單片機控制的靜電除塵電源調壓系統(tǒng)設計
- 1. 引言靜電除塵器有除塵效率高、運行和維修費用相對低廉等特點,在減少排放到大氣中有害粉塵方面起著十分重 ...
- 關鍵字: 單片機 80C196 靜電除塵 電源調壓系統(tǒng)
DSP和80C196雙CPU構成的高速實時控制系統(tǒng)設計
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
- 關鍵字: DSP 80C196 雙CPU 高速實時控制系統(tǒng)
基于80c196單片機的多生命參數(shù)監(jiān)護儀用呼吸檢測電路設計
- 摘 要:介紹了一種用于多生命參數(shù)病人監(jiān)護儀中的呼吸檢測電路。它采用呼吸阻抗法原理,利用心電電極采集呼吸波 ...
- 關鍵字: 80c196 多生命參數(shù)監(jiān)護儀 呼吸檢測
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