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          基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動控制器的設計

          •   引言   對于機器人控制技術,實時性和穩(wěn)定性是研究的重點?,F(xiàn)階段,機器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進行規(guī)劃,并在主控機上對機器人的運動進行實時的補償,這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機器人控制器大多以80C196系列單片機作為處理器,當采用12MHz晶振時,其狀態(tài)周期為167ns,機器周期為1ms,不能滿足機器人控制的需要。   DSP芯片處理速度可以達到幾納秒,甚至更高,非常適合于機器人控制。因此,本文選用DSP來代替原有的單片機,同時借助底層電壓反饋技術
          • 關鍵字: DSP  80C196  

          基于單片機控制的靜電除塵電源調壓系統(tǒng)設計

          80C196單片機仿真軟件的設計與實現(xiàn)

          •   為提高嵌入式控制軟件(以下簡稱為應用軟件)的質量和可靠性,研制過程中通常需對應用軟件進行全面細致的測 ...
          • 關鍵字: 80C196  單片機  仿真軟件  

          80C196單片機多功能教學實驗板的開發(fā)與研制

          • 隨著微機技術的不斷發(fā)展,在許多工程領域單片機的應用日趨廣泛,已逐漸取代了單板機。為了適應這一新形勢的變化,目前許多高校及一些中等??茖W校已不再開設以單板機為主的“微機原理、接口及應用”課程,而直
          • 關鍵字: 開發(fā)  研制  實驗  教學  單片機  多功能  80C196  

          基于80C196的采樣與A/D處理

          • 介質損耗儀是一種測試高壓絕緣體性能狀況的儀器,原理為從標準通道取得的電信號與被試通道取得的電信號相比較、分析與處理來得出被試體的絕緣狀況。被試體可等效為電阻與電容的并聯(lián)。圖1為原理結構圖。在分析處理中,
          • 關鍵字: 處理  A/D  采樣  80C196  基于  

          DSP和80C196雙CPU構成的高速實時控制系統(tǒng)設計

          • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
          • 關鍵字: DSP  80C196  雙CPU  高速實時控制系統(tǒng)  

          基于80c196單片機的多生命參數(shù)監(jiān)護儀用呼吸檢測電路設計

          基于 80c196 單片機的多生命參數(shù)監(jiān)護儀用呼吸檢測

          • 基于 80c196 單片機的多生命參數(shù)監(jiān)護儀用呼吸檢測電路設計,摘 要: 介紹了一種用于多生命參數(shù)病人監(jiān)護儀中的呼吸檢測電路。它采用呼吸阻抗法原理,利用心電電極采集呼吸波信號,并將呼吸波信號送入80c196單片機內的A/D轉換為數(shù)字信號,計算出呼吸頻率,同時在LCD上顯示。 隨著
          • 關鍵字: 80c196  單片機  參數(shù)  監(jiān)護儀    

          基于80C196的脈沖信號采集卡的設計

          • 在雷達、聲納及工業(yè)控制領域中的故障監(jiān)測系統(tǒng)中,往往需要采集雷達、聲納的回波信號或故障監(jiān)測系統(tǒng)中的故障信號。由于這些信號是隨機出現(xiàn)的,并且這些信號的幅度、脈寬及形狀相差較大。有些信號脈寬可能很窄,有的可
          • 關鍵字: 80C196  脈沖  卡的設計  信號采集    

          基于80C196的頻率測量及在電壓采樣中的應用

          • 頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機HSI的頻率測量方法,并依據(jù)測量的頻率來改變電壓的采樣時間間隔,實現(xiàn)頻率跟蹤功能。該方法頻率測量精度高,實行頻率跟蹤采樣,提高了電壓計算精
          • 關鍵字: 80C196  頻率測量  電壓采樣  中的應用    
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          80c196介紹

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