80c196 文章 進(jìn)入80c196技術(shù)社區(qū)
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動控制器的設(shè)計
- 引言 對于機(jī)器人控制技術(shù)，實時性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?，F(xiàn)階段，機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，并在主控機(jī)上對機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行實時的補(bǔ)償，這種處理方法對處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以80C196系列單片機(jī)作為處理器，當(dāng)采用12MHz晶振時，其狀態(tài)周期為167ns，機(jī)器周期為1ms，不能滿足機(jī)器人控制的需要。 DSP芯片處理速度可以達(dá)到幾納秒，甚至更高，非常適合于機(jī)器人控制。因此，本文選用DSP來代替原有的單片機(jī)，同時借助底層電壓反饋技術(shù)
- 關(guān)鍵字： DSP 80C196
基于單片機(jī)控制的靜電除塵電源調(diào)壓系統(tǒng)設(shè)計
- 1. 引言靜電除塵器有除塵效率高、運(yùn)行和維修費(fèi)用相對低廉等特點(diǎn)，在減少排放到大氣中有害粉塵方面起著十分重 ...
- 關(guān)鍵字： 單片機(jī) 80C196 靜電除塵 電源調(diào)壓系統(tǒng)
DSP和80C196雙CPU構(gòu)成的高速實時控制系統(tǒng)設(shè)計
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： DSP 80C196 雙CPU 高速實時控制系統(tǒng)
基于80c196單片機(jī)的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測電路設(shè)計
- 摘 要：介紹了一種用于多生命參數(shù)病人監(jiān)護(hù)儀中的呼吸檢測電路。它采用呼吸阻抗法原理，利用心電電極采集呼吸波 ...
- 關(guān)鍵字： 80c196 多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀 呼吸檢測
基于 80c196 單片機(jī)的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測
- 基于 80c196 單片機(jī)的多生命參數(shù)監(jiān)護(hù)儀用呼吸檢測電路設(shè)計,摘 要： 介紹了一種用于多生命參數(shù)病人監(jiān)護(hù)儀中的呼吸檢測電路。它采用呼吸阻抗法原理，利用心電電極采集呼吸波信號，并將呼吸波信號送入80c196單片機(jī)內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，計算出呼吸頻率，同時在LCD上顯示。 隨著
- 關(guān)鍵字： 80c196 單片機(jī) 參數(shù) 監(jiān)護(hù)儀
基于80C196的頻率測量及在電壓采樣中的應(yīng)用
- 頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機(jī)HSI的頻率測量方法，并依據(jù)測量的頻率來改變電壓的采樣時間間隔，實現(xiàn)頻率跟蹤功能。該方法頻率測量精度高，實行頻率跟蹤采樣，提高了電壓計算精
- 關(guān)鍵字： 80C196 頻率測量 電壓采樣 中的應(yīng)用
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