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a3977sed步進(jìn)電機(jī)pwmtms320f2833
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微位移步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本系統(tǒng)擬計(jì)劃采用DSP控制步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)輕裝置移動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)量裝置的精準(zhǔn)定位。系統(tǒng)擬采用的主控制器為DSP28335，被控對(duì)象為最小步進(jìn)角為1.8°的42步進(jìn)電機(jī)，采用DSP輸出PWM脈沖波通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器摔制電機(jī)的運(yùn)行。系統(tǒng)根據(jù)具體控制要求改變對(duì)PWM參數(shù)的設(shè)置，并通過(guò)相關(guān)的算法對(duì)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行修正以完成系統(tǒng)目的。電機(jī)控制系統(tǒng)的控制精度為線位移10μm，能夠達(dá)到為實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目進(jìn)行支持的目的，本系統(tǒng)亦可廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制領(lǐng)域。
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