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基于ADCensus的改進雙目立體匹配算法
- 毛昕蓉,王? 楠 (西安科技大學?通信學院,陜西?西安?710054)摘? 要:由于ADCensus算法只依賴于圖像的灰度信息,對于弱紋理區(qū)域和重復紋理區(qū)域的匹配效果不好,本 文提出一種依賴于圖像像素梯度和灰度匹配代價計算方法,以圖像像素梯度信息作為圖像灰度信息的補充,提 高了匹配準確率,加入了自適應匹配模板后,誤匹配率降低到19.85%以下。 關鍵詞:ADCensus算法;匹配代價;自適應模板0 引言 隨著機器視覺的發(fā)展,雙目視覺在無人駕駛、工業(yè) 測量、3D建模以等方面都
- 關鍵字: 202004 ADCensus算法 匹配代價 自適應模板
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adcensus算法介紹
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