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基于MEMS陀螺儀的汽車(chē)駕駛操作信號(hào)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的汽車(chē)模擬駕駛器和汽車(chē)駕駛考核系統(tǒng)中，對(duì)腳踏板(油門(mén)踏板、腳剎踏板、離合踏板)及手剎等操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號(hào)的提取，主要是通過(guò)安裝角度傳感器或通過(guò)機(jī)械裝置將機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)，安裝線性位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn);檔位的位置狀態(tài)則通過(guò)在檔位的不同位置分別安裝行程開(kāi)關(guān)組或非接觸開(kāi)關(guān)組(霍爾開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān))得到開(kāi)關(guān)量信號(hào)，獲取檔位的位置信息。由于這些傳感器成本較高、體積較大，且在一臺(tái)車(chē)輛中采用多種傳感器形式，檢測(cè)裝置規(guī)格不統(tǒng)一，給汽車(chē)駕駛狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的生產(chǎn)制造、安裝、維修、保養(yǎng)帶來(lái)了較大不便[1-2]
關(guān)鍵字： MEMS ADIS16355

引言汽車(chē)的二自由度橫擺角速度與側(cè)向加速度這兩個(gè)參數(shù)對(duì)汽車(chē)的穩(wěn)定性分析具有重要作用，是汽車(chē)主動(dòng)安全的...
關(guān)鍵字：二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 卡爾曼濾波 ADIS16355

摘要：為了得到汽車(chē)在行駛過(guò)程中的橫擺角速度與側(cè)向加速度，設(shè)計(jì)了基于ARM微控制器和ADIS16355傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。介紹了該采集系統(tǒng)的工作原理和ADIS16355的SPI通信協(xié)議。采用實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)的方法得到了汽車(chē)的橫擺角速
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)采集自由度汽車(chē) ADIS16355

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