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基于MEMS陀螺儀的汽車駕駛操作信號采集系統(tǒng)設(shè)計
- 國內(nèi)外現(xiàn)有的汽車模擬駕駛器和汽車駕駛考核系統(tǒng)中，對腳踏板(油門踏板、腳剎踏板、離合踏板)及手剎等操作機(jī)構(gòu)的狀態(tài)信號的提取，主要是通過安裝角度傳感器或通過機(jī)械裝置將機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動，安裝線性位移傳感器來實現(xiàn);檔位的位置狀態(tài)則通過在檔位的不同位置分別安裝行程開關(guān)組或非接觸開關(guān)組(霍爾開關(guān)、光電開關(guān))得到開關(guān)量信號，獲取檔位的位置信息。由于這些傳感器成本較高、體積較大，且在一臺車輛中采用多種傳感器形式，檢測裝置規(guī)格不統(tǒng)一，給汽車駕駛狀態(tài)檢測系統(tǒng)的生產(chǎn)制造、安裝、維修、保養(yǎng)帶來了較大不便[1-2]
- 關(guān)鍵字： MEMS ADIS16355
汽車二自由度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
- 引言汽車的二自由度橫擺角速度與側(cè)向加速度這兩個參數(shù)對汽車的穩(wěn)定性分析具有重要作用，是汽車主動安全的...
- 關(guān)鍵字： 二自由度 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 卡爾曼濾波 ADIS16355
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