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使用ATMega8微控制器的線路機器人電路
- 你有沒有做過自己的機器人?這里有一個非常簡單和容易的機器人。在這個項目中,我將解釋如何使用單片機設(shè)計和建造一個跟線機器人。跟線機器人是一個基本的機器人,它沿著一條有特定寬度的線(通常是淺色表面上的一條黑線)指示的特定路徑前進(jìn)。跟線機器人的電路原理該電路主要由8051單片機、兩個紅外傳感器、電機和電機驅(qū)動IC(嵌入在一個模塊中)組成。線路跟隨者機器人需要機械地安排底盤。我使用了一個四輪驅(qū)動的丙烯酸底盤。兩個紅外傳感器被安裝在機器人的前部,二極管朝向地球。當(dāng)機器人被放置在固定的路徑上時,它通過檢測線來跟蹤路徑
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基于ATmega8單片機控制的正弦波逆變電源
- 在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機進(jìn)行維修,這時必須為各類維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設(shè)計一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來為這些設(shè)備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機的效率。 本文正是基于這種情況下而設(shè)計的一種基于單片機的智能化正弦逆變電源?! ? 正弦逆變電源的設(shè)計方案 本文所設(shè)計的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通運輸。
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基于RFID技術(shù)的汽車尾氣檢測系統(tǒng)的設(shè)計方案
- 傳統(tǒng)的汽車尾氣檢測方法采用底盤測功機測試法。該方法的工作原理是:在室內(nèi),結(jié)合底盤測功機和氣體分析儀,在預(yù)設(shè)機動車行駛工況下來測試機動車的尾氣排放量。但由于這種方法必須在室內(nèi),且要求按固定行駛工況對機動車進(jìn)行測試,因此不能真實反映實際道路上的尾氣排放,且排放測試系統(tǒng)體積過于龐大,使用時操作困難,被檢測的車輛往往需花費大量的時間才能得到檢測結(jié)果?! ∩鲜鋈秉c的存在,表明傳統(tǒng)的汽車尾氣檢測系統(tǒng)無法有效的監(jiān)管汽車尾氣的排放,有必要研制出一種可檢測汽車行駛在實際道路時尾氣成分的系統(tǒng),并且該系統(tǒng)能根據(jù)檢測結(jié)果立即
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基于ATmega8單片機控制的正弦波逆變電源
- 0引言 在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機進(jìn)行維修,這時必須為各類維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設(shè)計一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來為這些設(shè)備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機的效率。 本文正是基于這種情況下而設(shè)計的一種基于單片機的智能化正弦逆變電源。 1 正弦逆變電源的設(shè)計方案 本文所設(shè)計的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通
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基于Atmega8的實用車載空調(diào)控制器電路
- 電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加,汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個控制單元的數(shù)據(jù)可以共享,從而使在汽車嵌入式計算平臺上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面,網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域,為汽車的移動通信、移動辦公、娛樂、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ),逐步形成了汽車、家庭、社會一體化的互動體系。汽車嵌入式計算平臺在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
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基于ATmega8的電動車蓄電池智能管理系統(tǒng)設(shè)計
- 引言 電動汽車的無(低)污染優(yōu)點,使其成為當(dāng)代汽車發(fā)展的主要方向。電動汽車的發(fā)展需要解決兩大難題,即能量存儲和動力驅(qū)動。由于短期內(nèi)動力電池儲能不足的問題難以解決,使能量管理技術(shù)成為電動汽車發(fā)展的關(guān)鍵。在傳統(tǒng)充電技術(shù)中,常用的恒壓充電、恒壓限流充電、恒流充電等模式,都是由人工控制充電過程,大多存在著嚴(yán)重的過充電現(xiàn)象。充電質(zhì)量的好壞,直接影響蓄電池的使用壽命。而新型蓄電池智能管理系統(tǒng)的設(shè)計,就是為了在線檢測動力電池狀態(tài),提高充電質(zhì)量和效率,使操作人員只擔(dān)任輔助性工作。 管理系統(tǒng)的組成及硬件設(shè)計
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基于ATmega8的無線擴(kuò)音系統(tǒng)設(shè)計
- 無線擴(kuò)音系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,解決了實際工程中的布線和移動使用的難題。無線傳輸方式也從傳統(tǒng)的U段、V段無線擴(kuò)音發(fā)展到今天的紅外線、藍(lán)牙和2.4 GHz頻段的無線數(shù)字傳輸方式。傳統(tǒng)的模擬信號無線擴(kuò)音設(shè)備發(fā)射器的使用會受到同頻、鄰頻或外界電波干擾,擴(kuò)音的回輸較大,而且高頻電波輻射大,擴(kuò)音回輸會對人的耳膜造成一定的傷害。音頻在數(shù)字信號傳輸過程中受干擾的可能性小、抗干擾能力強。數(shù)字無線擴(kuò)音系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于教學(xué)、會場、現(xiàn)代辦公、家居生活等領(lǐng)域。 工作于2.4 GHz的ISM。頻段有4億個可用地址碼,可通過跳頻詢
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基于ATmega8的大功率直流電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
- 一、前言 直流電動機作為主要的機電能量轉(zhuǎn)換的裝置,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著計算機電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,電動機的控制方法也發(fā)生了巨大的變化,模擬控制方法已基本被數(shù)字控制方法所取代。本系統(tǒng)采用ATmega8單片機為核心控制器,通過PWM波來控制H橋中MOSFET器件的導(dǎo)通和關(guān)斷,把直流電壓變成電壓脈沖列,控制電壓脈沖的寬度或周期,將26V直流電變?yōu)榻涣麟娫谠谕ㄟ^變壓器將升壓到180V在整流獲得的,其中還將用PWM控制技術(shù)來控制直流電動機的轉(zhuǎn)速。 二、系統(tǒng)硬件設(shè)計 (一)系統(tǒng)工作原理
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基于ATmega8單片機控制的正弦波逆變電源
- 0引言 在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機進(jìn)行維修,這時必須為各類維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設(shè)計一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來為這些設(shè)備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機的效率。 本文正是基于這種情況下而設(shè)計的一種基于單片機的智能化正弦逆變電源。 1 正弦逆變電源的設(shè)計方案 本文所設(shè)計的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通
- 關(guān)鍵字: Atmel ATmega8 逆變電源
基于ATmega8 單片機控制的正弦波逆變電源
- 0引言 在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機進(jìn)行維修,這時必須為各類維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設(shè)計一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來為這些設(shè)備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機的效率。 本文正是基于這種情況下而設(shè)計的一種基于單片機的智能化正弦逆變電源。 1正弦逆變電源的設(shè)計方案 本文所設(shè)計的逆變器是一種能夠?qū)C 12 V直流電轉(zhuǎn)換成220 V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交
- 關(guān)鍵字: ATmega8 逆變電源 DC/DC
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