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基于April Tag標(biāo)記定位的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
- 系統(tǒng)采用STM32F103系列單片機(jī)作為自動(dòng)泊車(chē)控制系統(tǒng)和小車(chē)控制系統(tǒng)的核心，控制裝置通過(guò)按鈕選擇小車(chē)停車(chē)位并通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送給小車(chē)，實(shí)時(shí)通過(guò)OpenMV攝像頭檢測(cè)小車(chē)頂部的April Tag標(biāo)記來(lái)獲取小車(chē)的位置及角度，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)駛?cè)胪＼?chē)位。小車(chē)通過(guò)控制裝置的反饋來(lái)獲取自己的當(dāng)前位置，同時(shí)利用麥克納姆輪的水平位移，讓小車(chē)更加精準(zhǔn)快速的到達(dá)停車(chē)位。
- 關(guān)鍵字： STM32F103 April Tag 麥克納姆輪 OpenMV 201808
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