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基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動器制造繪圖儀機(jī)器人
- 在該項目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機(jī)器人。借助該機(jī)器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機(jī)器是一種簡單的設(shè)備，它可以使用普通的筆、電動機(jī)和繩子來畫畫。該開發(fā)板使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅(qū)動器。所以可以使用單個板進(jìn)行該項目。5V 、1A適配器或移動電源足以滿足該項目的功耗要求。當(dāng)兩個電動機(jī)都運行時，觀察到最大電流為0.4A。所需組件：1個帶Bootloader的ATmega328P-PU2個ULN2003 DIP162個28YBJ-48 5V
- 關(guān)鍵字： Atmega328P ULN2003 機(jī)器人
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