- BiSS協議是一種高速同步串行通信協議，使用BiSS協議的編碼器有利于提高伺服控制系統的動態性能，在高精度絕對式編碼器中應用廣泛。本文在分析BiSS協議數據幀特點的基礎上，利用FPGA設計了BiSS協議編碼器解碼器，采集了BiSS協議編碼器位置數據和總線波形，通過與DSP聯合使用，基于BiSS協議編碼器對永磁同步電機的動態性能進行了驗證，結果表明該設計的合理性。
- 關鍵字：
BiSS FPGA 編碼器 DSP 202108
- 摘要：針對目前BiSS協議編碼器數據讀取多采用FPGA實現的實際情況，文中介紹一種基于XMC4500微控制器的BiSS協議編碼器數據讀取實現方案。采用該方案，可將使用BiSS協議編碼器的伺服系統控制電路常用的DSP+FPGA雙控制器架構方式簡化為XMC4500單控制器方式，在一定程度上降低了硬件成本和開發難度。用該方案采集BiSS協議編碼器數據的實物平臺，使用LabVIEW顯示對讀取的數據，并與電機自帶增量編碼器值進行對比，同時記錄BiSS協議編碼器實際數據波形圖，結果表明，該方案具有較高的采樣速率和較好
- 關鍵字：
202106 BiSS XMC4500 DSP FPGA LabVIEW
- 引言 位置編碼器是工業自動控制中重要的反饋環節執行元件。位置編碼器按工作方式分為絕對式和增量式兩種。絕對位置式編碼器的數據輸出一般采用串行通信的方式[1]。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉
- 關鍵字：
通信 模塊 設計 編碼器 光電 BiSS 協議 基于
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