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can總線仲裁機文章進(jìn)入can總線仲裁機技術(shù)社區(qū)

CAN總線仲裁機制

最近在學(xué)習(xí)CAN總線，原先一直不太明白，若有A，B2個節(jié)點同一時刻一起向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，CAN總線是怎么仲裁的，來讓A，B其中一個節(jié)點退出，
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