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CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例介紹
- 應(yīng)用 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有小腦的機(jī)能，因而，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制?；蛘叻催^來說，正是為了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng)，以模擬脊椎動(dòng)物的小腦機(jī)能。 正如Albus所說的：“然而，對(duì)我
- 關(guān)鍵字： 介紹 實(shí)例 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 神經(jīng) CMAC
CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用分析
- 應(yīng)用 CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有小腦的機(jī)能，因而，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。或者反過來說，正是為了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，Albus構(gòu)造了CMAC神經(jīng)系統(tǒng)，以模擬脊椎動(dòng)物的小腦機(jī)能。 正如Albus所說的：“然而，對(duì)我來說，
- 關(guān)鍵字： 分析 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 神經(jīng) CMAC
基于CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定方法的研究
- 建立一個(gè)基于改進(jìn)的CMAC小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID參數(shù)自整定控制系統(tǒng)，該P(yáng)ID參數(shù)的整定方法為基于規(guī)則的整定方法，不必精確地辨識(shí)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，只需將系統(tǒng)誤差 的時(shí)間特性中的特征值送入CMAC網(wǎng)絡(luò)，CMAC再根據(jù)輸入的特征值得出相應(yīng)的PID參數(shù)的變化量，即可實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的自整定。
- 關(guān)鍵字： CMAC PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 參數(shù)
基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設(shè)計(jì)
- 0 引 言
隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來越高，而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合，從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設(shè)計(jì) 伺服 CPLD DSP 基于 運(yùn)動(dòng)控制 單神經(jīng)元 CMAC 單神經(jīng)元PID 放大器
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