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	cmac控制策略
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于新型CMAC控制方法的電動加載系統(tǒng)
          
                                                            
            
                    	
          • 在電動加載系統(tǒng)中，多余力矩強擾動和其他非線性因素直接影響力矩跟蹤精度，傳統(tǒng)的控制方法難以得到滿意的控制效果。文中分析了傳統(tǒng)CMAC算法不穩(wěn)定的原因，提出了一種新型CMAC控制策略，并對其結(jié)構(gòu)及算法進(jìn)行了研究。在控制結(jié)構(gòu)上以系統(tǒng)的指令輸入和實際輸出作為CMAC的激勵信號，采用誤差作為訓(xùn)練信號，并根據(jù)激勵信號的特點，提出了非均勻量化的思想。動態(tài)仿真結(jié)果表明，該方法有效抑制了加載系統(tǒng)的多余力矩及摩擦等非線性因素干擾，提高了電動加載系統(tǒng)的控制精度，且增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        電動加載  CMAC控制策略  穩(wěn)定性                          
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          cmac控制策略介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條cmac控制策略!
           
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對cmac控制策略的理解，并與今后在此搜索cmac控制策略的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		  		  		        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
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