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comx 文章進(jìn)入comx技術(shù)社區(qū)

基于赫優(yōu)訊通訊模塊COMX的射電望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)升級

位于西弗吉尼亞州巨大的綠岸射電望遠(yuǎn)鏡（GreenBankTelescope，GBT）正使用德國赫優(yōu)訊公司推出的COMX-CA-RE實(shí)時...
關(guān)鍵字： COMX 望遠(yuǎn)鏡通訊模塊

基于COMX的機(jī)器人伺服控制器設(shè)計

為了配合EtherCAT協(xié)議在機(jī)器人控制系統(tǒng)上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的機(jī)器人伺服控制器解決方案。介紹了COMX模塊的功能及結(jié)構(gòu)，設(shè)計了基于FSMC的接口電路來控制COMX，并設(shè)計了COMX驅(qū)動和伺服控制器的應(yīng)用軟件。最后搭建實(shí)驗(yàn)平臺以測試通信功能和分析轉(zhuǎn)發(fā)延時，驗(yàn)證了本方案的可行性。
關(guān)鍵字：機(jī)器人伺服控制器 EtherCAT STM32 COMX

共2條 1/1 1

comx介紹

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