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          基于PWM模塊和CWG模塊的直流電機伺服系統(tǒng)設計

          •   直流電動機結構簡單,工作穩(wěn)定可靠,較易實現(xiàn)伺服控制。本文以PIC16F1508單片機為控制器,運用其PWM模塊和CWG模塊產生帶死區(qū)的互補PWM波形,輸入給H橋驅動的上下橋臂,有效解決了直流電動機H橋驅動上下橋臂的直通問題。   引言   直流電動機是最早發(fā)明的電動機,也是最早實現(xiàn)調速的電動機。在大多數調速場合,優(yōu)先選擇的還是直流電動機,因為其價格便宜、調速較易實現(xiàn),且調速效果相對平穩(wěn)。目前,直流電動機仍被廣泛應用于智能玩具與按鈕調節(jié)式汽車座椅中。   1 直流電動機伺服系統(tǒng)組成   直流電動
          • 關鍵字: PWM  CWG  
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