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	cycloneⅡep2
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          一種基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　摘要：文中介紹了一種基于FPGA的智能小車設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)采用FPGA產(chǎn)生的PWM波調(diào)控小車速度，紅外線傳感器TCRT5000檢測路面上的黑色軌跡，井將檢測到的信號反饋給控制芯片F(xiàn)PCA，F(xiàn)PCA由采集到的信號發(fā)出指令，控制小車電機(jī)驅(qū)動電路以調(diào)整行駛方向，從而使小車能夠沿著黑色軌跡自動行駛，同時利用了超聲波模塊實(shí)時的檢測前邊的障礙物，實(shí)現(xiàn)了小車的避障循跡功能。
　　隨著FPGA從可編程邏輯芯片升級為可編程系統(tǒng)級芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數(shù)字信號處理、接口、高密度運(yùn)算等廣闊的范圍，
            • 
                    	                        
          • 關(guān)鍵字：
                        FPGA  智能小車  CycloneⅡEP2 C5T                          
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	共1條
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          cycloneⅡep2介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條cycloneⅡep2!
           
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對cycloneⅡep2的理解，并與今后在此搜索cycloneⅡep2的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		  		  		        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
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