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基于伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的目標(biāo)仿真實(shí)時(shí)性控制研究
- 本文按照仿真的相似性原則,分析了原有系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性控制方面的不足,對(duì)程控激光器的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)?;诳刂葡到y(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)平臺(tái)開發(fā)了上位管理軟件和實(shí)時(shí)控制模塊。根據(jù)典型仿真曲線對(duì)比定性地驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的有效性。
- 關(guān)鍵字: 實(shí)時(shí)控制 伺服電機(jī) 目標(biāo)仿真 DMC5400 多軸運(yùn)動(dòng)控制器 201006
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