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基于51單片機的電動車蹺蹺板設計
- 1.引言 本設計為參加電子設計競賽而作,較好地解決了電動車在蹺蹺板上的運行和控制問題,系統(tǒng)結構比較簡單,控制比較準確。 2.系統(tǒng)方案設計、比較與論證 根據(jù)題目的基本要求,設計任務主要完成電動車在規(guī)定時間內按規(guī)定路徑穩(wěn)定行駛,并能具有保持平衡功能,同時對行程中的有關數(shù)據(jù)進行處理顯示。為完成相應功能,系統(tǒng)可以劃分為以下幾個基本模塊:電動機驅動模塊、尋跡線探測模塊、平衡狀態(tài)檢測模塊、信息顯示模塊。見圖1 圖1 系統(tǒng)框圖 2.1尋跡線探測模塊 探
- 關鍵字: 51單片機 E3F-DS30C4
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