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          兩輪自平衡電動車

          • 摘要:分析了測量角度和角速度傳感器的選擇,通過Atmega16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號,經(jīng)過Kalman濾波算法計算動態(tài)的角度和角速度,
          • 關鍵字: ATmega16  Kalman濾波  PID  MMA7260  ENC-03MB  

          ENC28J60在嵌入式系統(tǒng)接口上的設計與實現(xiàn)

          • 文章首先介紹了uC/OS-II在ARM上的移植。在此基礎上,根據(jù)以太網(wǎng)控制器ENC28J60的特點,設計了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。
          • 關鍵字: ENC  28J  J60  28    
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          enc-03mb介紹

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