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FPGA實現(xiàn)的FIR算法在汽車動態(tài)稱重儀中的應(yīng)用

• 引言 車輛在動態(tài)稱重時，作用在平臺上的力除真實軸重外，還有許多因素產(chǎn)生的干擾力，如：車速、車輛自身諧振、路面激勵、輪胎驅(qū)動力等，給動態(tài)稱重實現(xiàn)高精度測量造成很大困難。若在消除干擾的過程中采用模擬方法濾波，參數(shù)則不能過大，否則將產(chǎn)生過大的延遲導(dǎo)致不能實現(xiàn)實時處理，從而造成濾波后的信號仍然含有相當(dāng)一部分的噪聲。所以必須采用數(shù)字濾波消除干擾。 FIR濾波的原理及實現(xiàn) 本文采用FIR數(shù)字濾波，其原理如公式1所示。 Y(n)= (1) 其中h(k)為系統(tǒng)濾波參數(shù)，x(n)為采集的信號，
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