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FPGA實(shí)現(xiàn)的FIR算法在汽車動(dòng)態(tài)稱重儀中的應(yīng)用
- 引言 車輛在動(dòng)態(tài)稱重時(shí),作用在平臺(tái)上的力除真實(shí)軸重外,還有許多因素產(chǎn)生的干擾力,如:車速、車輛自身諧振、路面激勵(lì)、輪胎驅(qū)動(dòng)力等,給動(dòng)態(tài)稱重實(shí)現(xiàn)高精度測量造成很大困難。若在消除干擾的過程中采用模擬方法濾波,參數(shù)則不能過大,否則將產(chǎn)生過大的延遲導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理,從而造成濾波后的信號(hào)仍然含有相當(dāng)一部分的噪聲。所以必須采用數(shù)字濾波消除干擾。 FIR濾波的原理及實(shí)現(xiàn) 本文采用FIR數(shù)字濾波,其原理如公式1所示。 Y(n)= (1) 其中h(k)為系統(tǒng)濾波參數(shù),x(n)為采集的信號(hào),
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