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          GD32F103替換STM32F103需要注意的地方

          • 查了下GD的手冊(cè)和一些論壇中使用過的大佬發(fā)布的帖子,GD32F103替換STM32F103需要注意的地方總結(jié)如下:一、相同點(diǎn)1) 、外圍引腳定義: 相同型號(hào)的管腳定義相同2) 、Cortex M3 內(nèi)核: STM32F103 內(nèi)核 R1P1 版本, STM32F205 內(nèi)核 R2P1, GD32 內(nèi)核 R2P1 版本,此內(nèi)核已經(jīng)修復(fù)了 R1P1 的一些 bug3)、 芯片內(nèi)部寄存器, 外部 IP 寄存器地址 : 邏輯地址相同,主要是根據(jù) STM32 的寄存器和物理地址,做得正向研發(fā).4) 、函數(shù)庫文件:
          • 關(guān)鍵字: GD32F103  STM32F103  單片機(jī)  

          基于GD32設(shè)計(jì)的象棋對(duì)弈程序

          •   程序:WDX_XQ for GD32F103,V0.1   說明:為GD32F103系列處理器設(shè)計(jì)的象棋人機(jī)對(duì)弈程序   程序完全由WDX耗費(fèi)N久時(shí)間所原創(chuàng),并非移植自其它象棋程序   由于受硬件資源的限制(主要是RAM太小),棋力不高,對(duì)弈時(shí)請(qǐng)手下留情   ●適用性   在“XQ程序文件(hex)”文件夾里有3個(gè)重要的程序文件:   STM32_72MHz.hex適合于STM32F103或GD32F103系列(可比較一下GD32究竟比STM32快多少)   GD
          • 關(guān)鍵字: GD32  GD32F103  

          基于GD32微控制器的段碼顯示器

          •   說明一下:選用了IIC驅(qū)動(dòng)方式,硬件連接SCL、SDAIN和SDAOUT引腳,   也就是說有應(yīng)答檢測是從SDAOUT引腳返回給MCU的。   硬件平臺(tái):微控制器選擇GD32F103   PCA8538評(píng)估板   紅外遙控器    ?   并使用紅外遙控器進(jìn)行控制    ?   銳鑫同創(chuàng)提供的示例十分豐富,注釋清晰,移植太方便了。   IIC,RTC,DS18B20等驅(qū)動(dòng)完全都不用改,項(xiàng)目完成很順利。    ?   核心代碼部分分析
          • 關(guān)鍵字: SDAOUT  GD32F103  

          GD32F103+MPU9150四旋翼飛行器第一步:姿態(tài)融合算法

          •   前言:   相比直升機(jī)來說,四旋翼乃至多旋翼飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,操控靈活,飛行穩(wěn)定,體積也能做的更小,當(dāng)然也能更大,它將直升機(jī)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度轉(zhuǎn)化到了電子電路和算法上面,因此四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)更容易上手,更民眾化。   四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分:姿態(tài)融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和傳感器。   先介紹下姿態(tài)融合算法,姿態(tài)融合說白了就是將3軸加速度、3軸角速度和3軸磁場強(qiáng)度融合成四元數(shù),再將四元數(shù)轉(zhuǎn)化為歐拉角,最后將歐拉角最為控制量輸送到所有電機(jī)以達(dá)控制飛行器姿態(tài)的目的。
          • 關(guān)鍵字: GD32F103  MPU9150  
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          gd32f103介紹

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