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Giotto軟件在實時嵌入式控制中的應用

• 引 言 隨著計算機技術、控制技術、信息技術的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)和管理方式進入了生產(chǎn)自動化、控制智能化時代，特別是分布嵌入式系統(tǒng)的應用，更加需要標準化、實時的控制模塊和I/O功能模塊，以便系統(tǒng)集成，構(gòu)建適應于惡劣環(huán)境的復雜分布式系統(tǒng)。實時嵌入式軟件模塊適合于沒計復雜的分布式系統(tǒng)，它支持分布的、異構(gòu)設備的系統(tǒng)建摸和構(gòu)造。嵌入式模塊的作用是提供使復雜性容易處理的結(jié)構(gòu)和技術，基于Giorio的嵌入式控制設汁更適合具有硬實時控制約束的應用。本文中，平臺指硬件結(jié)構(gòu)、操作系統(tǒng)和通信協(xié)議，由CPU、傳感器、執(zhí)行器和
• 關鍵字： 嵌入式系統(tǒng)  單片機  Giotto  實時嵌入式  系統(tǒng)集成  MCU和嵌入式微處理器