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一種基于HMC5843和Zigbee的三維姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設計

• 　　摘要：針對傳統(tǒng)的角度測量設備體積龐大，測量精度低，實時性差等問題，介紹了一種空間物體三維姿態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其使用三軸加速度傳感器監(jiān)測空間物體的橫擺角和俯仰角，使用三軸地磁傳感器，結(jié)合加速度傳感器對其進行修正，監(jiān)測空間物體的滾轉(zhuǎn)角，監(jiān)測數(shù)據(jù)通過Zigbee無線通信網(wǎng)絡傳輸至監(jiān)測終端進行數(shù)據(jù)的實時顯示與存儲。測試實驗證明系統(tǒng)具有使用靈活、測量精度高，實時性好等優(yōu)點。 　　角度測量是幾何量計量技術(shù)的重要組成部分，廣泛應用于工業(yè)、建筑、軍事、航空、航海以及通訊等各種領域。在經(jīng)濟建設、國防建設和科學技術(shù)各部門都離
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