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          基于室內(nèi)環(huán)境識(shí)別的移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航

          • 道路檢測(cè)是視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中最核心的部分之一。本文主要研究室內(nèi)環(huán)境下的視覺導(dǎo)航。選取顏色作為分析對(duì)象,分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉(zhuǎn)換關(guān)系,用3×3模板進(jìn)行中值平滑濾波,介紹了大津閾值分割法和改進(jìn)的閾值迭代法,并通過彩色補(bǔ)償原理進(jìn)行彩色補(bǔ)償。最后實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證其可行性。
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人  視覺導(dǎo)航系統(tǒng)  RGB  HSV  攝像機(jī)  201408  

          基于機(jī)器視覺的玉米穗行數(shù)自動(dòng)檢測(cè)算法設(shè)計(jì)

          • 該算法主要用于玉米室內(nèi)考種時(shí)穗行數(shù)的自動(dòng)檢測(cè)。執(zhí)行時(shí),首先獲取玉米穗橫斷面圖像,然后提取出玉米穗的邊緣;接著用質(zhì)心法提取圓心,計(jì)算邊緣到圓心的距離和角度,在0~2pi上畫出一周的角度-半徑曲線圖;最后對(duì)角度-半徑曲線圖進(jìn)行最小值濾波器濾波,并統(tǒng)計(jì)極小值的個(gè)數(shù)即是玉米穗的行數(shù)。本算法實(shí)施成本低,測(cè)量玉米穗行數(shù)快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定,為機(jī)器視覺在玉米考種系統(tǒng)下的應(yīng)用提供了有效參考。
          • 關(guān)鍵字: 玉米  自動(dòng)檢測(cè)  RGB  HSV  濾波  201406  
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          hsv介紹

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