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隨著 Xsens 在最新慣性導(dǎo)航產(chǎn)品中加入 RTK 功能，厘米級(jí)高精度將成為主流
- 近日，慣性傳感器模塊制造商 Xsens 宣布，隨著該公司推出新款兼容 RTK 的慣導(dǎo)產(chǎn)品，新一代超高性?xún)r(jià)比的慣性傳感器產(chǎn)品將具備厘米級(jí)定位能力?；诔Ｒ?guī)衛(wèi)星定位信號(hào)使用 RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）擴(kuò)展功能，可將GNSS 接收器的最大定位誤差從 ±1 米左右減小到 ±2 厘米左右。在智能農(nóng)業(yè)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)和航海設(shè)備等非軍事市場(chǎng)開(kāi)發(fā)創(chuàng)新新產(chǎn)品的公司，一直熱衷于利用高精度 RTK 功能來(lái)實(shí)現(xiàn)新應(yīng)用和更多自動(dòng)化功能。如今，隨著 MTi 600 系列新產(chǎn)品 MTi-680G 的推出，Xsens 成為首家支持 RTK 功
- 關(guān)鍵字： RTK INS
新型INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
- 關(guān)鍵字： RAM芯片 CY7C028 INS/GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)
基于GPS／INS實(shí)現(xiàn)某自行高炮導(dǎo)航系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)
- 為提高某高炮導(dǎo)航性能，在分析GPS和INS導(dǎo)航優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，采取GPS／INS的組合導(dǎo)航方式對(duì)某自行高炮的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行改造。分別介紹了GPS和INS的導(dǎo)航原理，給出GPS／INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并對(duì)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行說(shuō)明，使用自適應(yīng)卡爾曼濾波對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)改善了炮車(chē)單獨(dú)使用INS造成的誤差積累問(wèn)題。
- 關(guān)鍵字： GPS INS 導(dǎo)航系統(tǒng)
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