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          STM32的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂控制系統(tǒng)

          • 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人,主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動功能恢復(fù)訓(xùn)練。為此提出通過STM32微控制器控制無刷直流電機(jī)來控制機(jī)器手臂
          • 關(guān)鍵字: 醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人手臂  STM32  PID  Simulink  IR2130  

          一款基于DSP的三相SPWM變頻電源電路的設(shè)計(jì)

          • 引言變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?,F(xiàn)代變頻電源...
          • 關(guān)鍵字: TMS320F28335    LC濾波    IR2130  

          大規(guī)模集成芯片IR2130觸發(fā)器

          •   1 逆變器控制系統(tǒng)的組成與工作   由芯片IR2130觸發(fā)器構(gòu)成的逆變器廣泛應(yīng)用于電力驅(qū)動系統(tǒng)中,例如用于電動自行車、電動摩托車、混合動力汽車上。這些車輛大多采用無刷直流電動機(jī)驅(qū)動,通過改變IR2130[1]輸出的觸發(fā)脈沖脈寬實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)壓調(diào)速。整個(gè)逆變器系統(tǒng)的電路框圖如圖1所示。下面介紹系統(tǒng)的工作原理。      由PIC單片機(jī)輸出的高頻(取5000 Hz)脈沖是脈寬可調(diào)的等幅PWM脈沖,將其與代表轉(zhuǎn)速高低的低頻換相脈沖相"與"后加到IR2130的3個(gè)上側(cè)輸入端。由單片機(jī)PIC輸出的
          • 關(guān)鍵字: 逆變器  觸發(fā)器  IR2130  模擬IC  
          共3條 1/1 1

          ir2130介紹

            IR2130   目錄   1概述   2特點(diǎn)   3IR2130的內(nèi)部結(jié)構(gòu)   4工作原理   IR2130 - 概述:   IR2130是MOS、IGBT功率器件專用柵極驅(qū)動芯片,通過自舉電路工作原理,使其既能驅(qū)動橋式電路中低壓側(cè)的功率器件,又能驅(qū)動高壓側(cè)的功率元件,因而在電機(jī)控制、伺服驅(qū)動、UPS電源等方面得到廣泛應(yīng)用。這些器件集成了特有的負(fù)電壓免疫電路,提高了系統(tǒng)耐用性和 [ 查看詳細(xì) ]

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