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基于線性CCD的尋線智能車(chē)設(shè)計(jì)

摘要：本設(shè)計(jì)以第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
關(guān)鍵字：智能車(chē) 直立速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL

摘要：本設(shè)計(jì)以第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制算法下對(duì)轉(zhuǎn)向及障礙問(wèn)題的優(yōu)化處理，并根據(jù)方案實(shí)際制作了小車(chē)。實(shí)踐證明該方案是可行的，并且效果較好。關(guān)鍵詞：智能車(chē);直立;速度控制;Kinetis K10;TSL1401CL 引言以往的智能車(chē)競(jìng)賽分為光電組、攝像頭組及電磁組。在本屆比賽中，光電組首次嘗試小車(chē)直立行走，并且首次采用線性C
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4.2 GPIO配置與任務(wù)調(diào)試　　在MQX4.0安裝目錄C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\examples下可以找到很多 ...
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3. BSP包代碼的修改　　在C：\Freescale\Freescale_MQX_4_0\mqx\source\psp\cortex_m文件夾里的psp_cpudef.h ...
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4. BSP包代碼的調(diào)試　　4.1. 創(chuàng)建一個(gè) 簡(jiǎn)單任務(wù)并運(yùn)行　　為了證明所創(chuàng)建的BSP是可以正常工作的，這里建一 ...
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while（（MCG_S MCG_S_IREFST_MASK）！= 0x00U） {　　/* 判斷FLL參考源是否為外部參考時(shí)鐘 */　　}　　while（（MC ...
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1. K10 BSP包的創(chuàng)建　　在基于MQX4.0對(duì)Kinetis系列MCU進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)，通常需要相應(yīng)MCU的BSP的支持。但是在MQX4. ...
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　　羅德與施瓦茨公司推出一種獨(dú)特的精確測(cè)量衛(wèi)星通信鏈路群時(shí)延和線性相位的方法。使用新的R&S ZVA-K10軟件選件，用戶可以使用兩臺(tái)位于不同地點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)分析儀進(jìn)行測(cè)量。例如進(jìn)行外場(chǎng)測(cè)試時(shí)，使用兩臺(tái)分析儀分別將被測(cè)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)連接起來(lái)。與市場(chǎng)上的其它方法不同，在測(cè)量變頻器的群時(shí)延時(shí)，網(wǎng)絡(luò)分析儀并不需要接入被測(cè)件本振。使用新的測(cè)量方法，羅德與施瓦茨解決了這個(gè)衛(wèi)星測(cè)試測(cè)量的固有難題。新的R&S ZVA-K10選件可應(yīng)用于高端網(wǎng)絡(luò)分析儀ZVA和ZVT。　　精確的群時(shí)延和相位線性度測(cè)量對(duì)于衛(wèi)
關(guān)鍵字： R&S 網(wǎng)絡(luò)分析儀 ZVA-K10

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