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          ADAS的昨天,今天和明天

          •   從上世紀(jì)50年代早期的電動(dòng)車窗到當(dāng)今最新的汽車駕駛系統(tǒng),豪華汽車所具有的高端特性隨著時(shí)間的推移最終都應(yīng)用到中端和經(jīng)濟(jì)型汽車上,成為必備的電子和電氣系統(tǒng)。最近新出現(xiàn)的高級輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)技術(shù)也不例外。作為一個(gè)例子,歐洲的福特??怂蛊嚞F(xiàn)在具備了自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動(dòng)剎車和主動(dòng)式車道保持等功能——所有這些特性以前都專屬于豪華汽車。即使是經(jīng)濟(jì)型起亞汽車也安裝了后視攝像機(jī)。但是,隨著ADAS技術(shù)應(yīng)用到價(jià)格相對便宜的車輛上,這帶來了一個(gè)兩難的問題:需要以非常低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)大
          • 關(guān)鍵字: ADAS  Kalman  

          基于FPGA的Kalman濾波器實(shí)現(xiàn)研究

          • 摘要:卡爾曼(Kalman)濾波計(jì)算精度和速度是工程應(yīng)用中是否成功的決定性條件,為進(jìn)一步提高Kalman濾波算法在更復(fù)雜的環(huán)境下使用的性能,并能夠同時(shí)滿足實(shí)時(shí)性和精度的要求,采用現(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)技術(shù),設(shè)計(jì)了
          • 關(guān)鍵字: Kalman  FPGA  濾波器  實(shí)現(xiàn)研究    

          基于FPGA的Kalman濾波器的設(shè)計(jì)

          • 摘要:針對電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常碰到數(shù)據(jù)的噪聲干擾現(xiàn)象,提出了一種Kalman濾波的FPGA實(shí)現(xiàn)方法。該方法采用了TI公司的高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADSl25l以及Altera公司的EPlCl2,首先用卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)了一個(gè)濾波器,然后將該濾波
          • 關(guān)鍵字: Kalman  FPGA  濾波器    
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