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一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法
- 因接觸線和承力索無(wú)視覺顯著特征，且機(jī)車運(yùn)行過(guò)程中的強(qiáng)電流、電壓磁場(chǎng)等干擾，導(dǎo)致獲取的視頻圖像具有很多噪聲，使得對(duì)接觸網(wǎng)目標(biāo)跟蹤具有非常大的挑戰(zhàn)性。為此，提出一種高速鐵路接觸網(wǎng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法。接觸線檢測(cè)部分，對(duì)采集的紅外圖像進(jìn)行灰度化處理后，分別運(yùn)用OTSU自適應(yīng)閾值分割和邊緣梯度信息檢測(cè)兩種方法進(jìn)行特征提取，且具有更高的提取精度，接著利用Hough變換法連接邊緣。接觸線跟蹤部分，采用Hough變換檢測(cè)直線的優(yōu)勢(shì)來(lái)提取接觸線的參數(shù)，然后利用Kalman濾波方法實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的持續(xù)跟蹤。
- 關(guān)鍵字： 接觸線檢測(cè)與跟蹤 邊緣檢測(cè) Hough變換 Kalman濾波 202101
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