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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機電子速度控制器方案

無人機技術非常有趣，因為它涉及最先進的設計原則: 平衡飛行時間，尺寸和重量，穩定性，系統復雜性，邏輯，特殊功能和關鍵安全著陸等演習。無人機制造商通常需要開發以下不同的子系統來生產可行的最終產品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測量單元（IMU）用于穩定無人機懸停。在專業無人機中，FCU嵌入了GPS（全球定位系統）形成自動駕駛系統。?幾乎四個電子速度控制器（ESC）用于控制電動機的復雜性算法，允許高轉速，同時延長電池壽命。?攝像機穩定器，通過伺服電機旋轉和穩定攝像機
關鍵字： STM32F303 L63982 無人機速度控制

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