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基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),引 言
現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，而且同一機(jī)器人往往需用多個(gè)CPU來(lái)實(shí)現(xiàn)各自的功能，但隨著對(duì)機(jī)器人的智能化要求越來(lái)越高，需要一種新的控制器(使用一個(gè)處 - 關(guān)鍵字： ARM PID嵌入式系統(tǒng) 閉環(huán)控制 LMDl8200 設(shè)計(jì)
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